# Vonalkövető modul, QTR-8RC, 8 IR csatornával, analóg, 3–5 V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/vonalkoveto-modul-8-csatorna-analog
- Ár: 15.19 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 33351 · EAN: 5940212489796
- Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Fény- és optikai érzékelők
- Műszaki adatok: Bemeneti feszültség: 3 - 5 V; Bemeneti feszültség típusa: DC
- Csomag (szállítási adatok): 0.005 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 01:16 (Europe/Bucharest)

## Leírás

A 8 csatornás analóg vonalkövető modul, amely ideális a gyártósori robotok számára, infravörös érzékelőkön keresztül pontosan érzékeli az útvonalat. 5 V-on működik, analóg kimeneteket biztosít, amelyeket a mikrovezérlő könnyen leolvas, lehetővé teszi a finom kontrasztkalibrálást és -értelmezést, a QTR8 konfiguráció pedig különböző sávszélességeket fed le a stabil és gyors követés érdekében.
A QTR-8RC modul egy 8 infravörös reflektanciaérzékelőből álló szenzorsor, amelyet kifejezetten vonalkövető robotokhoz terveztek, de általános közelség- vagy reflektanciaszenzorként is kiválóan használható. Egy kompakt, 75 x 12.7 mm-es panelen 8 IR adó-vevő pár (IR LED és fototranzisztor) található, egyenletesen, 9.525 mm-es (0.375") osztással elhelyezve. Minden csatorna teljesen független, külön analóg kimenetet biztosít, amely bármely mikrovezérlő analóg bemenetén mérhető.
A modul kompatibilis az Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico platformokkal, valamint minden más olyan platformmal, amely rendelkezik analóg bemenetekkel; 3.3V-on és 5V-on is működik. Az 5V-ról 3.3V-ra váltás a panelen található dedikált bypass paddal történik, további külső alkatrészek nélkül.
A modul fő jellemzői közé tartoznak: minden csatornához külön analóg kimenet, amely közvetlen leolvasást tesz lehetővé az analogRead segítségével; a sorba kapcsolt LED-elrendezés, amely a fogyasztást a felére csökkenti; egy alapértelmezetten HIGH-ra húzott gate-jű MOSFET a LED-ek vezérléséhez (a LEDON pin szabadon hagyható folyamatos működéshez, vagy egy digitális vonalra köthető aktív vezérléshez); a panel teljes fogyasztása 100 mA alatt marad 20-25 mA LED-áram mellett csatornánként; valamint az optimális érzékelési távolság 3 mm a felülettől - a megfelelő távolság kritikus, mert ha túl közel van a felülethez, az IR fény nem tud visszaverődni az érzékelőhöz, ami hibás értékeket eredményez.
Specifikációk:
Méretek: 74.93 x 12.7 x 3.18 mm (header pinek nélkül)
Tápfeszültség: 3.3 - 5.0V
3.3V bypass pad: igen, a panelen elérhető
A panel teljes árama: kb. 100 mA
LED-áram csatornánként: 20 - 25 mA
Kimeneti formátum: analóg
Csatornák száma: 8
Érzékelők közötti osztás: 9.525 mm (0.375")
Optimális érzékelési távolság: 3 mm (0.125")
Javasolt maximális távolság: 9.5 mm (0.375")
Súly (header pinek nélkül): 3.09 g (0.11 oz)
Kompatibilitás: Arduino Uno, Arduino Nano, STM32, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico, bármely MCU analóg bemenettel
Kiosztás:
Pin
Jelölés
Leírás
1
VCC
3.3V vagy 5V tápellátás
2
GND
Közös föld
3
LEDON
LED vezérlés: HIGH = bekapcsolva, LOW = kikapcsolva, alapértelmezés szerint bekapcsolva
4
OUT1
1. szenzor analóg kimenete, bal szélső
5
OUT2
2. szenzor analóg kimenete
6
OUT3
3. szenzor analóg kimenete
7
OUT4
4. szenzor analóg kimenete
8
OUT5
5. szenzor analóg kimenete
9
OUT6
6. szenzor analóg kimenete
10
OUT7
7. szenzor analóg kimenete
11
OUT8
8. szenzor analóg kimenete, jobb szélső
Használat:
Kösd a VCC-t a mikrovezérlő 3.3V vagy 5V pinjére. 3.3V-os működéshez aktiváld a panelen található bypass padot.
Kösd a GND-t az áramkör közös földjére.
A LEDON pin szabadon hagyható (a LED-ek alapértelmezetten be vannak kapcsolva), vagy biztonsági okból 5V-ra köthető. Digitális vonalra kötve aktív LED-vezérlés valósítható meg.
Kösd az OUT1-OUT8 kimeneteket az A0-A7 analóg pinekre. Arduino Nano esetén mind a 8 szenzor közvetlenül elérhető. Arduino Uno esetén csak 6 analóg pin érhető el (A0-A5), ami a legtöbb vonalkövető alkalmazáshoz elegendő.
Szereld a modult párhuzamosan az érzékelendő felülettel, körülbelül 3 mm távolságra. A megfelelő távolság kritikus - ha túl közel van a felülethez, egyes szenzorok a maximális értéket adják vissza a felület színétől függetlenül.
Olvasd ki az analóg értékeket az analogRead segítségével, és állíts be egy küszöbértéket a fehér felületen és a fekete vonalon mért értékek között.
A kis érték nagy reflektanciájú fehér felületet jelez. A nagy érték alacsony reflektanciájú fekete felületet jelez.