# Vonalkövető mód, 3 csatorna, TCRT5000, 5V

> 3 db TCRT5000 infravörös érzékelővel rendelkező modul, fekete vonal érzékelésére világos alapon, vonalkövető robotokhoz és Arduino projektekhez használható. 3 külön digitális kimenetet biztosít L, C, R (bal, közép, jobb) beépített komparátorokkal, állapotjelző LED-ekkel. Tápfeszültség 5V DC. A TCRT5000 optikai érzékelési távolsága: 0.2 mm - 15 mm, gyakorlati használati távolság kb. 1-2 mm.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/vonalkoveto-mod-3-csatorna-tcrt5000-5v
- Ár: 10.56 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 33299 · EAN: 5946064732479
- Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Fény- és optikai érzékelők
- Műszaki adatok: Bemeneti feszültség: 5 V; Bemeneti feszültség típusa: DC
- Csomag (szállítási adatok): 0.007 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 03:52 (Europe/Bucharest)

## Leírás

TCRT5000 3 szenzoros infravörös modul fekete vonalak érzékelésére világos háttéren, ideális vonalkövető robotokhoz és Arduino projektekhez. 3 különálló digitális kimenettel rendelkezik (L, C, R) bal, középső, jobb pozicionáláshoz és gyors iránykorrekcióhoz. 5 V-on működik, beépített komparátorokkal a stabil jelért és állapotjelző LED-ekkel a gyors ellenőrzésért.
A 3 TCRT5000 érzékelőből álló modul, amely fekete vonal detektálására szolgál világos háttéren, kompatibilis az Arduino-val, és gyakran használják vonalkövető robotokban.
Minden érzékelő az infravörös visszaverődés elvén működik, így a világos felületek másként verik vissza a fényt, mint a sötétek, és a robot valós időben meghatározhatja a vonal helyzetét.
A modul 3 különálló kimenetet kínál, L, C és R jelzéssel, balra, középre és jobbra, ami lehetővé teszi a gyors iránykorrekciókat és az egyszerű integrációt Arduino-val vagy más mikrokontrollerekkel. A kimenetek digitálisak (az érzékelők analógok, de a modul tartalmaz egy komparátort, amely az analóg jelet digitális 0 és 1 jellé alakítja).
A TCRT5000 érzékelő optikai érzékelési távolsága körülbelül 1 mm, amely a beállítástól, a felülettől és a környezeti fénytől függően változik. Emiatt az érzékelőket nagyon közel kell elhelyezni a detektálandó felülethez, hogy csökkentsék a környezeti fény hatásait.
A modul beépített állapotjelző LED-eket tartalmaz, amelyek vizuálisan megerősítik a vonal detektálását, hasznosak a hibakereséshez és a működés gyors ellenőrzéséhez.
Műszaki adatok:
Tápfeszültség: 5V
Típus: vonalkövető érzékelő modul
Érzékelők száma: 3
Érzékelő modell: TCRT5000
Érzékelési típus: visszaverődő infravörös
Érzékelés: fekete vonal
Kimenet: 3 csatorna
Kimenet típusa: digitális
TCRT5000 optikai érzékelési távolság: 0,2 mm - 15 mm
TCRT5000 csúcs távolság: kb. 2,5 mm
Gyakorlati érzékelési távolság vonalkövető modulokon: kb. 1 mm - 2 mm, a beállítástól és a felülettől függően
Pin-kiosztás:
Pin
Leírás
VCC
Modul tápellátás, általában 5V
GND
Föld
L
Bal érzékelő kimenet
C
Középső érzékelő kimenet
R
Jobb érzékelő kimenet
Használat:
A modult 5V-ra és GND-re kell csatlakoztatni, az L, C és R kimeneteket pedig a mikrokontroller digitális lábaira kell kötni.
Működés közben minden érzékelő külön-külön olvassa az alatta lévő felületet, és a vezérlő dönt arról, hogy a robot előre halad, balra vagy jobbra fordul-e. A jó eredmények érdekében az érzékelőket közel kell szerelni a talajhoz, általában 1-2 milliméterre a felülettől, és az útvonalnak egyértelmű kontraszttal kell rendelkeznie. A tényleges érzékelési távolság a anyag színétől és a környezeti fénytől függ.