# PCA9685 modul, I2C interfész, 16 csatorna, szervomotor

> PCA9685 modul I2C interfésszel, PWM driver akár 16 szervomotor vagy más PWM terhelés független vezérlésére, mindössze 2 tű felhasználásával. 12 bites felbontás (4096 lépés), állítható PWM frekvencia 40-1000 Hz, 5-10V DC tápfeszültség, méretek 60 x 25 mm. Kompatibilis Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi és más I2C interfészű platformokkal.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/pca9685-modul-i2c-interfesz-16-csatorna-szervomotor
- Ár: 27.27 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 22107 · EAN: 5944815035251
- Kategória: Mechatronika és IoT > Hajtómotor
- Csomag (szállítási adatok): 0.012 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 03:48 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Gyorsan bővíthető a PWM vezérlés Arduino és más kártyákon, mindössze 2 láb használatával az I2C interfészen keresztül, így akár 16 szervomotort vagy más PWM terhelést is függetlenül vezérelhet. 12 bites felbontást kínál a sima mozgásokhoz, 40-1000 Hz között állítható frekvenciát, 5-10 VDC tápegységet és kompakt, 60 x 25 mm-es méretét, így ideális robotikai és automatizálási projektekhez.
A PCA9685 modul egy nagy teljesítményű PWM meghajtó, amelyet akár 16 független PWM kimenet pontos vezérlésére terveztek I2C interfészen keresztül, csupán 2 fejlesztőlap tű használatával. Hatékony felépítésének köszönhetően a modul ideális szervo motorok, LED-ek vagy más PWM terhelések vezérlésére szolgáló alkalmazásokhoz.
Az I2C kommunikáció lehetővé teszi több modul láncba kötését, ezzel bővítve a rendelkezésre álló csatornák számát. A 12 bites felbontás finom és pontos pozíció- vagy intenzitásszabályozást biztosít, csatornánként 4096 lépéssel.
A 40 és 1000 Hz között állítható PWM frekvencia rugalmasságot kínál különféle alkalmazásokhoz.
Az 5-10V DC tápegység feszültség kompatibilissé teszi a legtöbb beágyazott rendszerrel. A modul kompatibilis Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi és bármely más I2C interfésszel rendelkező platformmal.
Műszaki adatok:
Tápfeszültség: 5 - 10V DC
Interfész: I2C
PWM frekvencia: 40 - 1000 Hz
PWM csatornák száma: 16
Felbontás: 12 bit (4096 lépés)
Méretek: 60 x 25 mm
Csatlakozók:
Tű
Leírás
GND
Föld
OE
Kimenet engedélyezés, aktív LOW
SCL
I2C órajel vonal
SDA
I2C adat vonal
VCC
Logikai táp 3,3V / 5V
V+
Szervo / terhelés táplálás
PWM
PWM kimenetek, 0-15 csatornák
V+
Szervo csatornánkénti tápellátás
GND
Szervo csatornánkénti föld
V+
Fő táp csatlakozó
GND
Fő föld csatlakozó
A0-A5
I2C cím kiválasztás, nyitott = 0 / zárt = 1
SCL
I2C órajel, jobb oldalon
SDA
I2C adat, jobb oldalon
OE
Kimenet engedélyezés, jobb oldalon
GND
Föld, jobb oldalon
VCC
Logikai táp, jobb oldalon
Használat:
Kösd be a VCC tűt a fejlesztőlap 3,3V vagy 5V tápjára.
Kösd be a GND tűt a fejlesztőlap földjére.
Kösd be az SDA-t a fejlesztőlap SDA tűjére (pl. A4 az Arduino Unón, GPIO 21 az ESP32-n).
Kösd be az SCL-t a fejlesztőlap SCL tűjére (pl. A5 az Arduino Unón, GPIO 22 az ESP32-n).
Tápláld a V+ tűt a szervo motorok vagy terhelés számára szükséges feszültséggel (5-10V DC).
Telepítsd az Adafruit PWM Servo Driver könyvtárat a Library Managerből.
Inicializáld a modult a kódban az alapértelmezett 0x40 címmel.
Állítsd be a PWM frekvenciát a terhelés típusának megfelelően (pl. 50 Hz standard szervo motorokhoz).
Egyesével vezéreld a csatornákat a setPWM(csatorna, on, off) függvénnyel.
Több modul párhuzamos címzéséhez módosítsd az A0-A5 jumper-eket az I2C cím megváltoztatásához.