# Nema17 léptetőmotor, 27:1 bolygóműves hajtómű, 1,68 A, 12–36 V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/nema17-leptetomotor-27-1-bolygomuves-hajtomu-168-a-1236-v
- Ár: 538.33 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88257 · EAN: 5948281052330
- Kategória: Mechatronika és IoT > Lépésről lépésre haladás
- Műszaki adatok: Bemeneti feszültség: 12 - 36 VDC; Áttételi arány: 27:1; Fázisáram: 1.68 A; Motor méret: NEMA 17
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek nagy nyomatékot és finom mozgást igényelnek alacsony fordulatszámon, mint például 3D extruderek, CNC-k vagy robotkarok. A 27:1 bolygóműves áttétel 0,067°-os kimeneti lépést és 1° alatti holtjátékot biztosít, az 1,68A-es bipoláris motor STEP DIR meghajtókkal működik 12–36V-on, a 8 mm-es, D-kivágásos tengely pedig biztos rögzítést tesz lehetővé.
A beépített bolygóműves Nema 17 léptetőmotor kompakt és hatékony megoldást jelent olyan alkalmazásokhoz, ahol nagy nyomatékra van szükség alacsony forgási sebességnél. A motor bipoláris típusú, 1.8°-os lépésszöggel a rotoron közvetlenül alkalmazott impulzusonként, ami a 26.85:1 áttételnek köszönhetően a kimenő tengelyen 0.067°-nak felel meg. Ez a finom mozgás ideálissá teszi 3D nyomtatók extruder rendszereihez, robotkarokhoz, CNC lineáris asztalokhoz, optikai fókuszáló rendszerekhez vagy bármely olyan alkalmazáshoz, ahol a pontosság és a nyomaték számít.
A ház megfelel a Nema 17 szabványnak (42x42 mm), a motor hossza 40 mm, így a kompakt motorok kategóriájába tartozik. A névleges fázisáram 1.68A, a fázisellenállás 1.65 Ω, az induktivitás pedig 3.2 mH. A 81%-os hatásfokú bolygómű a tartónyomatékot akár 3 Nm-re (425 oz-in), a pillanatnyi nyomatékot pedig 5 Nm-re (708 oz-in) növeli, miközben az üresjárati holtjátékot 1° alá csökkenti, ami kiváló érték precíziós alkalmazásokhoz. A kimenő tengely átmérője 8 mm, hossza 20 mm, és 15 mm hosszon lapolt (D-cut) kialakítású, amely lehetővé teszi fogaskerék, tárcsa vagy mechanikus kuplung biztonságos rögzítését csúszásveszély nélkül.
A motor kompatibilis minden olyan platformmal, amely STEP/DIR típusú jeleket képes generálni: Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi (külső driveren keresztül), valamint olyan dedikált vezérlőkkel is, mint a RAMPS 1.4 vagy a CNC shield típusú panelok. A csatlakozókábel hossza 500 mm, 4 színes vezetékkel, amelyek a bipoláris motor két tekercsének felelnek meg.
Műszaki adatok:
Motor típusa: Bipoláris, léptető
Névleges áram: 1.68 A / fázis
Fázisellenállás: 1.65 Ω
Induktivitás: 3.2 mH
Tápfeszültség: Meghajtótól függ (általában 12-24VDC)
Motor lépésszöge (Step Angle): 1.8° (teljes lépés)
Kimeneti lépésszög (Output Step Angle): 0.067°
Vezetékek száma: 4
Hajtómű típusa: Bolygóműves
Áttétel: 26.85:1 (névleges 27:1)
Kimeneti tartónyomaték: 3 Nm / 425 oz-in (max.)
Kimeneti pillanatnyi nyomaték: 5 Nm / 708 oz-in
Hajtómű hatásfoka: 81%
Holtjáték (Backlash): ≤ 1°
Keretméret: 42 x 42 mm (Nema 17)
Motor hossza: 40 mm
Kimenő tengely átmérője: 8 mm
Kimenő tengely hossza: 20 mm
Lapos szakasz hossza (D-cut): 15 mm
Kábel hossza: 500 mm
Tömeg: 510 g
Pinout:
Vezeték színe
Jel
Fekete
A tekercs: A fázis +
Zöld
A tekercs: A fázis -
Piros
B tekercs: B fázis +
Kék
B tekercs: B fázis -
Használat:
Válasszon olyan, bipoláris léptetőmotorokhoz kompatibilis drivert, amely csatornánként legalább 1.68A-t képes biztosítani. Ajánlott driverek: TMC2209, A4988, DRV8825, TB6600.
Azonosítsa a tekercspárokat: A tekercs (fekete és zöld), B tekercs (piros és kék), majd csatlakoztassa őket a driver megfelelő kimeneteire (A1/A2 és B1/B2).
Táplálja a drivert 12V és 36V közötti egyenfeszültségű forrásról (ellenőrizze a kiválasztott driver specifikus határértékeit).
Állítsa be a driver áramkorlátját (Vref) a motor névleges értékére: 1.68A fázisonként. Ennek túllépése a motor vagy a driver túlmelegedéséhez és károsodásához vezethet.
Csatlakoztassa a driver STEP és DIR lábait a mikrovezérlőhöz (Arduino, ESP32, STM32 vagy más vezérlőrendszer). A STEP lábra adott impulzus egy lépést eredményez, a DIR logikai szintje pedig a forgásirányt határozza meg.
Ne csatlakoztassa és ne válassza le a motor vezetékeit, amikor a driver feszültség alatt van. Ez visszaindukált feszültségeket okozhat, amelyek tönkreteszik a driver teljesítményfokozatát.
Vegye figyelembe, hogy a 26.85:1 áttétel arányosan csökkenti a tengely maximális fordulatszámát: ha a motor 600 RPM-mel működik, a kimenő tengely körülbelül 22 RPM-mel fog forogni.
Méretábra: