# Abszolút orientációs szenzormodul, 9 tengely, GY-BNO055, IIC, soros, 3–5 V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/abszolut-orientacios-szenzormodul-9-tengely-gy-bno055-iic-soros-35-v
- Ár: 103.70 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88276 · EAN: 5940849801978
- Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Mozgás- és tájolásérzékelők
- Műszaki adatok: Tápfeszültség: 3 - 5 V; Integrált áramkör: BNO055; Kommunikációs interfész: I2C, Serial; Tengelyek száma: 9
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:00 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Kompatibilis modul az abszolút tájolás 9 tengelyes mérésére, ideális robotikában, navigációban és viselhető eszközökben. A szenzorfúziót közvetlenül a chipen végzi a stabil és gyors adatok érdekében, tartalmaz gyorsulásmérőt, giroszkópot és magnetométert ARM Cortex-M0+ processzorral. 3-5V-on működik, és egyszerűen kommunikál I2C-n vagy UART-on keresztül, kompatibilis az Arduino, ESP32, STM32 és Raspberry Pi platformokkal.
A GY-BNO055 modul egy kompakt és intelligens megoldás az abszolút orientáció háromdimenziós térben történő mérésére, amelyet robotikai projektekhez, navigációs rendszerekhez, viselhető eszközökhöz és nagy pontosságú mozgásadatokat igénylő ipari alkalmazásokhoz terveztek. Ami megkülönbözteti a klasszikus szenzoroktól, az az a képessége, hogy a szenzoradatok fúzióját közvetlenül a chip szintjén hajtja végre, így nincs szükség összetett, szoftverben megvalósított algoritmusokra.
A modul egy 14 bites háromtengelyű gyorsulásmérőt, egy 16 bites háromtengelyű giroszkópot akár 2000 fok/másodperc mérési tartománnyal, egy háromtengelyű geomágneses szenzort és egy ARM Cortex-M0+ mikrokontrollert integrál, amely a Bosch Sensortec fúziós szoftverét futtatja, mindezt egyetlen 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm. LGA tokozásban. A tápellátás rugalmas, 3V és 5V közötti feszültséget fogad az integrált feszültségszabályzónak köszönhetően, így közvetlenül kompatibilis az Arduino UNO, Arduino Mega, STM32, ESP32 és más népszerű fejlesztőplatformokkal, további feszültségillesztő áramkörök nélkül.
A kommunikáció szabványos I2C protokollon vagy UART-on keresztül történik, az I2C interfész pedig HID-I2C protokollra konfigurálható, így a modul plug-and-play érzékelővé válik Windows 8.0 és 8.1. eszközök számára. Az SCL\Rx és SDA\Tx lábak kettős funkciójúak, I2C vagy UART módban működnek a BOOT és REST lábak konfigurációjától függően. A modul kompakt mérete 12mm x 21mm, ami megkönnyíti a beépítést szűk helyekre is.
A BNO055 az alábbi adattípusokat képes szolgáltatni: abszolút orientáció Euler-vektor formájában 100Hz-en, abszolút orientáció quaternionként 100Hz-en a pontosabb számításokhoz, szögsebesség rad/s-ban 20Hz-en, teljes gyorsulási vektor (gravitáció + lineáris mozgás) m/s²-ben 100Hz-en, mágneses tér erőssége mikroteslában 100Hz-en, lineáris gyorsulás (gravitációs komponens nélkül) 100Hz-en, gravitációs vektor 100Hz-en, valamint környezeti hőmérséklet Celsius-fokban 1Hz-en.
Specifikációk:
Fő chip: BNO055 (eredeti, új)
Tápellátás: 3V - 5V DC (belső LDO szabályzó)
Kommunikációs interfész: szabványos I2C / UART
Gyorsulásmérő: háromtengelyű, 14 bites
Giroszkóp: háromtengelyű, 16 bites, ±2000 °/s
Magnetométer: háromtengelyű, geomágneses
Belső processzor: ARM Cortex-M0+ (Bosch Sensortec fusion)
Euler-orientáció frekvenciája: 100Hz
Quaternion frekvencia: 100Hz
Szögsebesség frekvencia: 20Hz
Gyorsulás frekvencia: 100Hz
Mágneses tér frekvencia: 100Hz
Hőmérséklet frekvencia: 1Hz
Modul mérete: 12mm x 21mm
Chip mérete: 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm, 28 tűs LGA
Kompatibilitás: Arduino UNO/Mega, STM32, ESP32, Raspberry Pi (3.3V logika)
Pinout:
Pin
Jel
Leírás
VIN
Tápellátás
3V - 5V DC
GND
Föld
Közös föld
SCL / Rx
I2C / UART
I2C órajelvonal vagy RX UART-hoz
SDA / Tx
I2C / UART
I2C adatvonal vagy TX UART-hoz
ADD
Address
I2C cím kiválasztása (GND = 0x28 / VCC = 0x29)
INT
Interrupt
Megszakítás kimenet (aktív magas szinten)
BOOT
Boot mode
Indításkori működési mód kiválasztása
REST
Reset
Chip reset (aktív alacsony szinten)
Használat:
Csatlakoztasd a modul VIN lábát a fejlesztőpanel 3.3V vagy 5V lábához, a GND lábat pedig a közös földhöz.
I2C módhoz: csatlakoztasd az SCL\Rx lábat a panel SCL lábához (pl. A5 Arduino UNO-n, GPIO22 ESP32-n, PB6 STM32-n), az SDA\Tx lábat pedig az SDA lábhoz (pl. A4 Arduino UNO-n, GPIO21 ESP32-n, PB7 STM32-n).
UART módhoz: csatlakoztasd az SCL\Rx lábat a fejlesztőpanel TX lábához, az SDA\Tx lábat pedig a panel RX lábához. A BOOT és REST lábakat megfelelően konfiguráld ennek a módnak az aktiválásához.
Az ADD lábat hagyd szabadon, vagy kösd GND-re az alapértelmezett 0x28 I2C címhez. Kösd VIN-re a 0x29 címhez, ha két modult használsz ugyanazon I2C buszon.
Az INT láb csatlakoztatható a panel egy digitális lábához, hogy hardveres megszakításokon keresztül érzékelje a mozgáseseményeket, csökkentve ezzel a processzor terhelését.
Telepítsd az "Adafruit BNO055" könyvtárat az Arduino IDE Library Manageréből (Sketch > Include Library > Manage Libraries).
Telepítsd továbbá az "Adafruit Unified Sensor" könyvtárat is, amely függőségként szükséges.
Töltsd fel a teszt sketch-et, fordítsd le, majd töltsd fel a panelre.
Nyisd meg a Serial Monitort 115200 baud sebességgel, hogy valós időben megtekinthesd az orientációs adatokat.
Helyezd a modult egy sík felületre az inicializáló kalibráláshoz. Forgasd lassan minden irányba a magnetométer kalibrálásához (a levegőben nyolcas alakú mozdulatokkal).
Ellenőrizd a kalibrációs állapotot a getCalibration() függvény által visszaadott sys, gyro, accel, mag értékekkel. A 3-as érték mindegyiknél teljes kalibrációt jelez.
Példa bekötés:
Modul pin
Arduino UNO
ESP32 DevKit V1
Leírás
VIN
5V
3V3 vagy VIN
Modul tápellátása
GND
Közös föld
SCL / Rx
A5 (SCL)
GPIO22
I2C órajel / UART RX
SDA / Tx
A4 (SDA)
GPIO21
I2C adat / UART TX
ADD
GND vagy 5V
GND vagy 3V3
I2C cím kiválasztása
INT
D2
GPIO4
Opcionális megszakítás
BOOT
Nem csatlakoztatott
Boot mód kiválasztása
REST
D3 vagy gomb
GPIO5 vagy gomb
Opcionális reset