# Controller Bus Szervo, Hiwonder, STM32

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/controller-bus-szervo-hiwonder-stm32
- Ár: 352.81 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88281 · EAN: 5942508636662
- Kategória: Mechatronika és IoT > Hajtómotor
- Műszaki adatok: Mikrokontroller: STM32; Gyártó: Hiwonder
- Csomag (szállítási adatok): 0.051 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:00 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Soros buszos szervomotor vezérlő, ideális robotikában és automatizálásban, STM32 Cortex-M3 alapú a gyors és stabil vezérléshez. Akár 40 szervót is irányít 10 soros csatlakozású porton keresztül, összetett mozgásszekvenciákat tárol 16M memóriában, és lehetővé teszi kézi vagy PC-ről történő programozást driver nélkül. Támogatja a PS2 joystickos vezeték nélküli vezérlést és a TTL UART kommunikációt az Arduino vagy más MCU-k egyszerű integrálásához.
A Hiwonder soros buszos szervomotor vezérlő egy komplett és sokoldalú megoldás robotikai és automatizálási projektekhez, amelyek soros buszos szervomotorokat használnak.
Az ARM Cortex-M3 maggal rendelkező, nagy teljesítményű STM32 mikrovezérlőre épülő vezérlő egyedülálló kombinációját kínálja a nagy tárolókapacitásnak, a TTL soros kommunikációnak és a PS2 joystick által vezérelt vezeték nélküli irányításnak. 16M memória áll rendelkezésre, amely elegendő akár 230 mozgáscsoport tárolására, csoportonként legfeljebb 510 egyéni mozgással, így ideális komplex mozgásszekvenciákhoz humanoid robotikában vagy többlépcsős mechanizmusokban.
A vezérlő egyszerre akár 40 szervomotort képes kezelni a 10 elérhető interfészen keresztül, szervomotorok soros összekapcsolásának lehetőségével.
Támogatja a kézi programozást dedikált gombbal, online hibakeresést számítógépes illesztőprogram telepítése nélkül, valamint TTL kommunikációt UART soros interfészen (RX/TX).
Az alacsony feszültségű riasztás védi a szervomotorokat és az akkumulátort működés közben. Az MP3/Bluetooth modul interfész és a PS2 joystick vezeték nélküli vevője jelentősen bővíti az irányítási lehetőségeket.
Kompatibilis fejlesztői platformokkal, mint az Arduino, STM32 vagy bármely más, UART kommunikációval rendelkező mikrovezérlő a GND, TX, RX és 5V lábakon keresztül, amelyek a másodlagos fejlesztői interfészen érhetők el.
Figyelem: ez a vezérlő kizárólag Hiwonder soros buszos szervomotorokkal kompatibilis. Ha 11.1V-os szervomotorokat használ (pl. LX-224HV, LX-824HV), a vezérlőt egy 11.1V LiPo akkumulátorral táplálja.
Műszaki adatok:
Súly: 21 g
Tápfeszültség: 6 - 12 V (VCC+/VCC- csatlakozó)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Memória: 16 M
Maximális szervomotorok száma: 40
Szervó interfészek száma: 10 (soros csatlakozás lehetséges)
Maximális mozgáscsoportok száma: 230
Maximális mozgások száma csoportonként: 510
Soros kommunikáció: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Fejlesztői interfész: GND, TX, RX, 5V
Vezeték nélküli vezérlés: PS2 joystick (USB vevővel)
Külső modul: Bluetooth / MP3 (dedikált interfész)
Kézi programozás: igen (dedikált gomb)
Online hibakeresés: igen (PC illesztőprogram nélkül)
PC szoftveres vezérlés: igen (grafikus interfész)
Szervomotor szög visszaolvasás: igen
Alacsony feszültségű riasztás: igen (beépített sziréna)
Jelzőfény: LED1
Tápellátás jelző: LED2
Beépített kapcsoló: igen (BE/KI)
Méretek: 58 x 42 mm
Rögzítési méretek: 49 x 34 mm
Lábkiosztás:
Láb
Funkció
GND
Közös föld a mikrovezérlővel
TX
Adat átvitel - csatlakozik az MCU RX lábához
RX
Adat vétel - csatlakozik az MCU TX lábához
5V
5V tápellátás az MCU számára (opcionális)
Kompatibilitás:
Tápfeszültség sorozat
Kompatibilis szervó
Műszaki adatok
7.4V (LiPo 2S)
LX-15D
17kg, 240°, pozíció/ hőmérséklet/ feszültség visszacsatolás
7.4V (LiPo 2S)
LX-16A
Alap busz szervó, kezdő projektekhez
7.4V (LiPo 2S)
LX-224
20kg, 240°, 3 csatlakozó, fém fogaskerék
7.4V (LiPo 2S)
LX-225
25kg, 270°, 3 csatlakozó, fém fogaskerék
7.4V (LiPo 2S)
LX-824
3 csatlakozó, szervó mód + motor mód
7.4V (LiPo 2S)
LX-1501
17kg, 240°, 3 csatlakozó
7.4V (LiPo 2S)
HTD-35H
Felhasználók által igazolt kompatibilitás
7.4V (LiPo 2S)
HTD-45H
Felhasználók által igazolt működés
11.1V (LiPo 3S)
LX-224HV
20kg, nagyfeszültségű változat, alacsony fogyasztás
11.1V (LiPo 3S)
LX-824HV
A 824 sorozat nagyfeszültségű változata
Használat:
Csatlakoztassa a tápforrást (6-12V DC) a lap VCC+ és VCC- csatlakozóihoz.
Csatlakoztassa a Hiwonder soros buszos szervomotorokat a lap szervó portjaihoz (bal vagy jobb oldalon). A szervomotorok sorosan is kapcsolhatók.
Húzza az ON állásba a kapcsolót a vezérlő bekapcsolásához. A LED2 (tápellátás jelző) világítani fog.
Kézi programozáshoz nyomja meg a "Program" gombot a mozgások rögzítéséhez, majd a "Run" gombot azok végrehajtásához.
PC szoftveres vezérléshez csatlakoztassa a lapot USB kábellel a számítógéphez, és indítsa el a Hiwonder grafikus alkalmazást. Nem szükséges külön illesztőprogram.
Vezeték nélküli vezérléshez dugja be a PS2 joystick USB vevőjét a lap dedikált csatlakozójába.
Arduino, STM32 vagy ESP32 integrációhoz kösse össze a fejlesztői interfész GND, TX és RX lábait a fejlesztői lap UART megfelelő lábaival (a vezérlő TX lába az MCU RX lábához és fordítva). Osszák meg a földelést (GND) a két lap között.
Ha a riasztó (sziréna) megszólal, ellenőrizze az akkumulátor feszültségét – az a megengedett határ alá csökkent, és a szervomotorok károsodhatnak, ha nem cseréli vagy tölti újra az akkumulátort.