# Servo meghajtó tábla, soros busz adapter (A), UART/USB, ST/SC sorozat, Waveshare, 6-12V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/servo-meghajto-tabla-soros-busz-adapter-a-uart-usb-st-sc-sorozat-waveshare-6-12v
- Ár: 60.89 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88182 · EAN: 5942052716711
- Kategória: Mechatronika és IoT > Hajtómotor
- Műszaki adatok: Maximális bemeneti feszültség: 12; Kompatibilitás: Servomotoare seria ST/SC; Kommunikációs interfész: UART/USB; Gyártó: Waveshare
- Csomag (szállítási adatok): 0.019 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:00 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Kompakt vezérlőpanel a ST és SC soros szervók pontos vezérléséhez robotikai projektekben, egyszerű kommunikáció PC-vel vagy mikrokontrollerrel USB Type-C vagy UART segítségével, lehetővé teszi akár 253 szervó egyidejű vezérlését ugyanazon a buszon, valamint a valós idejű visszacsatolás olvasását, mint például szög, terhelés és feszültség. 6-12,6 VDC feszültségen működik, és közvetlenül a 5.5x2.1 mm-es DC jackről táplálható.
Ez a soros kommunikációs szervóvezérlő lap egy teljes és kompakt megoldás, ideális robotikai projektekhez, amelyek több szervó egyidejű pontos vezérlését igénylik.
6 és 12,6 VDC közötti bemeneti feszültséget fogad el, amelynek meg kell felelnie a használt szervók névleges feszültségének.
A hoszttal (számítógép, Arduino, ESP32, STM32 vagy bármely UART interfésszel rendelkező mikrokontroller) való kommunikáció egyetlen soros buszon keresztül történik, USB Type-C csatlakozó vagy dedikált UART pinek segítségével. Ezen a buszon keresztül a lap egyszerre akár 253 ST és SC sorozatú soros szervót képes vezérelni, lehetőséget adva arra, hogy valós időben olvassa az aktuális szöget, terhelést és feszültséget minden egyes szervóról.
A szervók táplálása közvetlenül a DC 5,5 x 2,1 mm-es jackhez csatlakoztatott forrásról történik, egy dedikált jumper segítségével pedig kiválasztható a kívánt vezérlési mód.
A 2,5 mm-es szerelési furatok és a kompakt, 42 x 33 mm-es méretek megkönnyítik a lap bármilyen projektbe vagy egyedi házba való integrálását.
Műszaki adatok:
Bemeneti feszültség: 9 – 12,6 VDC (meg kell felelnie a szervók feszültségének)
Kommunikációs interfész: UART
Tápcsatlakozó: DC jack 5,5 x 2,1 mm
Maximálisan vezérelhető szervók száma: 253 (ST és SC sorozatok)
Kompatibilitás: Arduino, ESP32, STM32 és bármely UART interfésszel rendelkező mikrokontroller
Szerelési furat átmérője: 2,5 mm
Méretek: 42 x 33 mm
Elrendezés:
1. DC 5,5×2,1 tápcsatlakozó
2. Táptartó terminálok
3. USB Type-C csatlakozó
4. Jumper a vezérlési mód kiválasztásához
5. Szervómotor vezérlő interfész
6. UART kommunikációs interfész
Vezérlési mód:
Jumper pozíció
Vezérlési mód
Használt csatlakozó
Kompatibilis eszközök
Kapcsolat
A
UART
UART pinek (RX, TX)
Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, bármely UART-os MCU
RX – RX, TX – TX, közös GND
B
USB
USB Type-C
PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, bármely USB-s hoszt
USB Type-C kábel közvetlenül a hoszthoz
Figyelem: UART módban (A pozíció) a kapcsolat RX – RX és TX – TX (nem keresztbe), a Waveshare hivatalos dokumentációja szerint.
A módban A a lap USB nélküli eszközökhöz (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) csatlakozik UART pineken keresztül, a kapcsolat RX – RX és TX – TX. B módban a lap USB Type-C kábellel csatlakozik USB porttal rendelkező eszközökhöz (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano).
Használat:
1. Táplálja a lapot a szervókhoz megfelelő feszültségű forrásból: 7,4 VDC az STS sorozatú szervókhoz (pl. STS3215) vagy 9 – 12,6 VDC az ST sorozatú szervókhoz (pl. ST3215).
2. Biztosítsa, hogy a forrás elegendő áramot tudjon szolgáltatni az összes buszra csatlakoztatott szervó számára.
3. Csatlakoztassa az összes soros szervót párhuzamosan a 3 tűs csatlakozóhoz (DATA, VCC, GND).
4. Válassza ki a kívánt vezérlési módot a lapon található dedikált jumperrel (A pozíció UART-hoz, B pozíció USB-hez).
5. Csatlakoztassa a lapot mikrokontrollerhez (Arduino, ESP32, STM32 stb.) UART interfészen keresztül vagy USB Type-C kábellel a számítógéphez.
6. Töltse fel a megfelelő firmware-t vagy sketch-et, és indítsa el a soros kommunikációt a szervókkal a protokoll szabványos parancsainak használatával.
7. Ne keverje ugyanazon a buszon eltérő névleges feszültségű szervókat, illetve ne keverje az ST és SC sorozatú szervókat egyszerre.
Hivatalos dokumentáció: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Méretrajz:
Dokumentáció:
https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)