# Servo Smart Serial STS3215, 360 fok, 19 kg, 12 bites enkóder, 7,4 V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/servo-smart-serial-sts3215-360-fok-19-kg-12-bites-enkoder-74-v
- Ár: 197.29 RON
- Elérhetőség: Nincs raktáron
- Cikkszám: 88178 · EAN: 5949708585646
- Kategória: Mechatronika és IoT > Szervomotor
- Műszaki adatok: Modell: STS3215; Kommunikációs interfész: Serial; Tápfeszültség: 7.4 V; Forgásszög: 360 grade; Nyomaték: 19 kg; Enkóder felbontás: 12 biti
- Csomag (szállítási adatok): 0.008 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Okos szervo robotikához, amely nagy nyomatékot és precíz vezérlést igényel, 6-8,4V működéssel, akár 19,5 kg/cm nyomatékot biztosít 7,4V feszültségnél. 12 bites mágneses enkóder a finom pozícionáláshoz és valós idejű visszacsatoláshoz, TTL fél-duplex soros kommunikáció buszon azonosítóval több egységhez, fém fogaskerekek és coreless motor a tartósságért és gyors reakcióért.
A STS3215 okos szervo (kód: ST-3215-C001) egy nagy teljesítményű megoldás robotikai alkalmazásokhoz, melyek magas pontosságot, nagy nyomatékot és valós idejű teljes körű felügyeletet igényelnek.
7,4V névleges feszültségre (lítium 2S) tervezve ez a szervo 6V-on 16,5 kg/cm, 7,4V-on pedig 19,5 kg/cm zároló nyomatékot biztosít, névleges nyomatéka 5 kg/cm, így ideális robotkarokhoz, távvezérelt platformokhoz és gépi tanulási projektekhez, beleértve az olyan nyílt forráskódú konfigurációkat is, mint az SO-ARM100 és az SO-ARM101 (LeRobot).
A szervo egy 12 bites, mágneses enkódert integrál, amely 4096 lépést biztosít teljes fordulatonként, ezzel 0,088° szögfelbontást és folyamatos visszacsatolást nyújt pozíció, sebesség, áram, feszültség, hőmérséklet és terhelés tekintetében.
A vezérlés soros TTL fél-duplex protokollon keresztül történik, 38400 bps és 1 Mbps között konfigurálható baud rátával, amely gyors integrációt tesz lehetővé olyan lapokkal, mint az Arduino (UART módban + TTL adapterrel), Raspberry Pi, ESP32 vagy STM32, szabványos Feetech kompatibilis interfészek vagy FE-URT-1 típusú USB-TTL átalakítók használatával.
A megerősített műanyag ház (PA+GF) egy coreless motort és egy 1:345 áttételű acél fém hajtóművet tartalmaz, biztosítva a tartósságot és stabil működést hosszú használat során. A forgási szög 0 – 360° (0 – 4096 egység) között konfigurálható, lehetővé téve mind precíz ízületi mozgásokat, mind folyamatos működést.
A szervo beépített védelemmel rendelkezik túlmelegedés, túlfeszültség, túláram és túlterhelés ellen, meghosszabbítva az élettartamot intenzív használat esetén. Minden egység egyedi, 0 – 253 közötti azonosítót kaphat, megkönnyítve több szervo egyidejű vezérlését ugyanazon soros buszon.
Műszaki adatok:
Termékkód: ST-3215-C001, Feetech
Üzemi feszültség: 6 – 8,4 VDC (névleges 7,4 V)
Zároló nyomaték 6 V-on: 16,5 kg/cm
Zároló nyomaték 7,4 V-on: 19,5 kg/cm
Névleges nyomaték: 5 kg/cm
Terhelés nélküli sebesség 6 V-on: 0,238 mp/60°
Terhelés nélküli sebesség 7,4 V-on: 0,192 mp/60°
Enkóder felbontás: 12 bit (4096 lépés/360°)
Hajtómű áttétel: 1:345
Hajtómű anyaga: Fém (acél)
Motor típusa: Coreless
Forgási szög: 0 – 360° (konfigurálható)
Kommunikációs protokoll: Soros TTL, fél-duplex
Baud ráta: 38400 bps – 1 Mbps
ID tartomány: 0 – 253
Visszacsatolás: Pozíció, sebesség, áram, feszültség, hőmérséklet, terhelés
Védelem: Túlmelegedés, túlfeszültség, túláram, túlterhelés
Üzemi hőmérséklet: -20 – 60°C
Méretek: 45,2 x 24,7 x 35 mm
Súly: ~55 g
Csatlakozókiosztás:
Pozíció
Leírás
GND
Föld
VCC
Táplálás 6-8.4 VDC
DATA
Soros TTL kommunikációs vonal (fél-duplex)
A csatlakozó 3 tűs (2.54mm pitch), kompatibilis a szabványos Feetech interfészekkel és USB-TTL átalakítókkal (pl. FE-URT-1).
Használat:
Csatlakoztassa a szervót az áramforráshoz a polaritás betartásával: a VCC a 6 V vagy 7,4 V feszültséghez (ajánlott lítium 2S akkumulátor), a GND pedig az áramkör földjéhez.
Mivel a szervo soros TTL fél-duplex kommunikációt használ (TX és RX ugyanazon a vezetéken), bármilyen vezérlőlap csatlakoztatásához szükség van fél-duplex átalakító modulra vagy áramkörre. Enélkül a kommunikáció nem fog megfelelően működni.
Csatlakoztassa a szervo DATA vonalát a fél-duplex átalakító modulhoz, majd a modult a vezérlőlap soros portjához (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi vagy más kompatibilis platform).
Teszteléshez és kezdeti konfigurációhoz (ID, baud rate, szöglimit beállítása) csatlakoztassa a szervót közvetlenül a számítógéphez a FE-URT-1 modullal és a Feetech segédprogrammal.
Telepítse az SCServo könyvtárat a választott fejlesztőkörnyezetbe (Arduino IDE, Python stb.).
Minden szervónak egyedi ID-t kell adni (alapértelmezett ID: 1), mielőtt több egységet csatlakoztatna ugyanarra a buszra, hogy elkerülje a kommunikációs ütközéseket.
Töltse fel a tesztprogramot, ellenőrizze a szervo válaszát, és figyelje a visszacsatolási paramétereket (hőmérséklet, áram, terhelés) a túlterhelés elkerülése érdekében.
A csomag tartalma:
1 x STS3215 szervo
1 x 3 tűs csatlakozós kábel (15 cm)
1 x Szervo kiegészítő csomag