# Nexus Omnidirekcionális Kerék, 100 mm, 18 Görgő

> Nexus omnidirekcionalis kerek, 100 mm atmerovel, 18 gorgovel, ket sorban elrendezve. Nylon test, gumi gorgok, sarga rez csapagyakkal. Terhelhetoseg 20 kg, tomeg 295 g. Lehetove teszi a mozgast, forgast es 360 fokos oldalirany elmozdulast a platform iranyanak valtoztatasa nelkul. Kompatibilis a 14049 versenykerekkel, valamint Arduino, STM32, ESP32 vezerlorendszerekkel L298N, TB6612, DRV8833 motorvezerlokon keresztul.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/nexus-omnidirekcionalis-kerek-100-mm-18-gorgo
- Ár: 193.37 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88177 · EAN: 5942039066464
- Kategória: Mechanikus alkatrészek > Kerekek
- Műszaki adatok: Átmérő: 100 mm; Görgők száma: 18
- Csomag (szállítási adatok): 0.305 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:00 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Ideális olyan robotplatformokhoz, amelyek 360 fokos mozgást igényelnek, lehetővé teszi az oldalsó mozgást és a forgást anélkül, hogy megváltoztatná az irányt. A dupla szerkezet 18 görgővel stabilitást és egyenletes terheléseloszlást biztosít, ellenálló nylon testtel és gumi görgőkkel a jó tapadás érdekében. A sárgaréz csőcsapágyak sima és tartós gördülést garantálnak, akár 20 kg terhelést is elbír, miközben mindössze 295 g súlyú.
Ez a 100 mm átmérőjű dupla irányított omnigörgő kifejezetten olyan robotikai alkalmazásokhoz készült, amelyek teljes mozgékonyságot igényelnek, 360 fokos mozgást, forgást és oldalirányú elmozdulást biztosítva anélkül, hogy a platform orientációja megváltozna. A két soros görgős kivitel kiválóbb stabilitást nyújt az egysoros változatokhoz képest, egyenletesen elosztva a terhelést és folyamatos kapcsolatot fenntartva a gördülő felülettel.
A kerék teste tartós nejlonból készült, a 18 peremi görgő pedig gumiborítást kapott az optimális tapadás és a sima vagy félig érdes felületeken történő csúszás csökkentése érdekében. A görgők csapágyai sárgaréz csőből készülnek, ami csendes működést és tartósságot garantál. A világos szerelési irányt és egyszerű telepítési lehetőségeket kínáló rögzítőrendszer kiváló terhelési stabilitást biztosít használat közben. A 20 kg teherbírású, mindössze 295 g saját tömegű kerék kiegyensúlyozott megoldást jelent mobil robotplatformok számára, beleértve a 14049 robotverseny kerékkel való közvetlen kompatibilitást is. Kompatibilis Arduino, STM32, ESP32 vagy bármilyen más, DC motorokat dedikált meghajtókon (L298N, TB6612, DRV8833 stb.) keresztül vezérlő kontrollerekkel.
Műszaki adatok:
Terméktípus: Dupla Omni kerék
Görgős sorok száma: 2
Görgők száma: 18
Test anyaga: Nejlon
Görgők anyaga: Gumi
Görgők csapágyai: Sárgaréz cső
Teherbírás: 20 kg
Görgő átmérője: 36 mm (18mmx2)
Kerék átmérője: 100 mm
Axial szélesség: 18 mm
Belső átmérő: 3 lépésben, 28mm, 22.3mm, 18.4mm
Súly: 295 g
Kompatibilitás: 14049-es robotverseny, Nexus
Méretek:
Használat:
Ellenőrizd a kerék orientációját a szerelés előtt. A dupla kivitelnek a gyártó által jelzett specifikus telepítési iránya van, ezt tartsd be a helyes működés érdekében.
Szereld fel a kereket a motor tengelyére a kompatibilis standard forgótengely segítségével. A rögzítő csavar meghúzása legyen szoros, de ne fúrja át a kerék nejlon anyagát.
Omnidirekcionális 4 kerék konfiguráció esetén helyezd el a kerekeket a megfelelő szögekben a vázhoz képest (általában 45 fok az X konfigurációhoz vagy párhuzamos az H konfigurációhoz), hogy az erővektorok megfelelően összeadódjanak.
Kösd be a motorokat a kompatibilis motorvezérlőhöz (pl.: L298N, TB6612FNG, DRV8833), majd a vezérlőt a mikrokontrollerhez (Arduino, ESP32, STM32 stb.).
Programozd be a vezérlési logikát úgy, hogy minden kerék megkapja a megfelelő irányt és sebességet a kívánt mozgáshoz. Az oldalirányú mozgáshoz a kerekeket egyszerre kell ellentétes irányban mozgatni a keresztirányú tengely mentén.
Külön kalibráld minden motor sebességét a mechanikai eltérések korrigálására és a pontos egyenes vonalú mozgás elérésére.
Teszteld sík és sima felületen. Kerüld az egyenetlen vagy szilárd lerakódásokat tartalmazó felületeket, amelyek elakaszthatják a kis peremi görgőket.
Időszakosan ellenőrizd a gumigörgők kopását és a sárgaréz csapágyak tisztaságát, különösen poros vagy anyagmaradványokkal szennyezett környezetben.