# Szerelős motor soros busz, 2 tengely, visszacsatolás, Hall duplex, 25 kg, LX-225, 240 fok, 6-8,4 V

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/szerelos-motor-soros-busz-2-tengely-visszacsatolas-hall-duplex-25-kg-lx-225-240-fok-6-84-v
- Ár: 221.25 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88166 · EAN: 5944542364372
- Kategória: Mechatronika és IoT > Szervomotor
- Műszaki adatok: Tápfeszültség: 6 V; Maximális bemeneti feszültség: 8.4 V
- Csomag (szállítási adatok): 0.075 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:00 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Soros kommunikációs szervomotor robotikához és automatizáláshoz, ideális precíz mozgásokhoz és nagy terhelésekhez. A 2 tengelyes konfiguráció növeli a mechanikai stabilitást az ízületekben és karokban, 0-240 fokos széles körű forgatást kínál, akár 25Kg/cm nyomatékkal és CNC alumínium házas fém fogaskerekekkel. Valós idejű visszacsatolást tartalmaz helyzet, feszültség és hőmérséklet tekintetében.
Az LX-225 egy nagy teljesítményű szervómotor soros kommunikációval, amely precíz mozgást, gyors válaszidőt és nagy nyomatékot igénylő alkalmazásokhoz készült. Két tengellyel rendelkezik, amelyek közül az egyik a fő meghajtótengely, míg a másik tartó szerepet tölt be, további mechanikai stabilitást biztosítva a használat során. Ez a konfiguráció alkalmassá teszi ízületekhez, robotkarokhoz, mozgatható mechanizmusokhoz és más olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a jobb terhelés megtartása. A 0 és 240 fok közötti kiterjesztett forgás lehetővé teszi a robotika, automatizálás, mechanikus rendszerek és beágyazott alkalmazások sokféle projektjébe való integrálást.
A masszív szerkezet fém fogaskerekeket és CNC-marású alumíniumötvözetből készült belső házat tartalmaz, ami hozzájárul a megnövelt mechanikai ellenálláshoz, a precíz működéshez és a hatékonyabb hőelvezetéshez. A szervómotor gyors választ, jó pozíciós pontosságot és akár 25Kg/cm nyomatékot kínál 7,4V-on, így alkalmas a standard szervóknál igényesebb feladatokra.
Ennek a modellnek fontos előnye a 115200 baud sebességű TTL UART soros kommunikáció támogatása fél-duplex módban, valós idejű visszacsatolással a hőmérsékletről, feszültségről és pozícióról. Ez fejlett vezérlést, egyedi azonosítást (ID) és folyamatos működésfigyelést tesz lehetővé. A szervómotor dedikált csatlakozóval rendelkezik a soros interfészhez, ami megkönnyíti a kompatibilis alkalmazásokba való integrálást és a biztonságos kapcsolatot.
A modellt Arduino-val és más fejlesztőlapokkal is használhatjuk, de nem működik úgy, mint egy hagyományos hobby szervó, amelyet közvetlenül szabványos PWM jellel vezérelnek. A helyes működéshez külső táplálás és soros interfészen keresztüli vezérlés szükséges.
Ez a szervómotor fél-duplex TTL UART soros interfészt használ, és nem csatlakoztatható közvetlenül egy szabványos PWM szervóként. Arduino-val vagy más fejlesztőlapokkal való használathoz külön, fél-duplex kompatibilis átalakítóra vagy dedikált soros busz szervó vezérlőre, valamint megfelelő külső tápegységre van szükség.
Műszaki adatok:
Modell: LX-225
Tápfeszültség: 4.8 - 8.4 VDC
Forgás: 0 - 240 fok
Sebesség: 0.2s/60 fok 7.4V-on
Nyomaték: 25Kg/cm 7.4V-on
Üresjárati áramfelvétel: 100mA
Álló helyzet áramfelvétel: 4A
Szervó pontosság: 0.3 fok
Fogaskerekek: fém
Tengelyek: 2
Szervó ID: 0 - 253 beállításokhoz
Alapértelmezett ID: 1
Kommunikáció: TTL UART soros 115200 baud, fél-duplex
Visszacsatolás: hőmérséklet, feszültség, pozíció
Szögvezérlés: 0 - 1000 tartomány megfelel 0 - 240 foknak
Kábelhossz: 200mm
Súly: 63g
Méretek: 40 x 20.14 x 51.1 mm
Használat:
A helyes használathoz a szervómotort stabilizált külső tápegységről kell ellátni 4.8 és 8.4VDC közötti feszültséggel. Egy 2S Li-Ion vagy LiPo akkumulátor megfelelő lehet, ha beleesik az elfogadott táplálási tartományba. Az Arduino vagy más fejlesztőlap nem képes közvetlenül ellátni a szervót árammal, különösen indításkor vagy blokkoláskor, amikor az áramfelvétel akár 4A is lehet.
A külső tápegység földjét közösíteni kell a vezérlő földjével a stabil működés és a helyes vezérlés érdekében.
A szervó vezérlése 115200 baud sebességű TTL UART soros kommunikáción keresztül történik fél-duplex módban, a dedikált csatlakozón keresztül. Ezt a modellt nem szabad hagyományos PWM szervóként kezelni. Arduino-val vagy más fejlesztőlapokkal való használathoz kompatibilis soros kommunikációs interfész szükséges.
A soros interfész 3 érintkezőből áll: tápellátás, GND és adatjel. Az adatjelvonal egyetlen fél-duplex vonal az adásra és vételre ugyanazon a lábon. Nincsenek külön TX és RX lábak, mint egy hagyományos UART interfésznél.
Több szervómotor is sorba köthető ugyanazon a soros buszon, mindegyik saját ID-val rendelkezik az egyedi vezérléshez, ami jelentősen egyszerűsíti a kábelezést összetett alkalmazásokban.
A szervómotornak van egy belső pozícióvezérlési tartománya 0-tól 1000-ig, ami körülbelül 0-240 fokos fizikai forgásnak felel meg. A programozás során ezt figyelembe kell venni, hogy elkerüljük a mechanikus határok túllépését. Javasolt biztonsági határok beállítása a szoftverben, különösen ha a szervó mechanikus végállásokkal vagy érzékeny alkatrészekkel van felszerelve.
Az üzembe helyezés előtt a szervómotort szilárdan rögzíteni kell a mechanikai tartóban a megfelelő rögzítő elemek segítségével. A fő tengelyvéget az adott alkalmazásnak megfelelően kell kiválasztani és helyesen felszerelni, míg a másodlagos tartótengely hozzájárul a stabilitáshoz és a terhelés jobb elosztásához. Az optimális eredmény érdekében a terhelést úgy kell elhelyezni, hogy ne terhelje túl a tengelyt, és ne okozzon mechanikai ütéseket mozgás közben.
A két tengely különösen hasznos ízületek esetén, ahol jobb mechanikai stabilitásra és erősebb megtartásra van szükség az összeszerelésnél.
Működés közben javasolt elkerülni a szervó hosszú ideig tartó blokkolt pozícióban tartását, mert ez megnövelheti az áramfelvételt és a belső hőmérsékletet. A CNC-marású alumíniumötvözetből készült belső ház és a fém fogaskerekek segítenek a hő hatékonyabb elvezetésében és a megnövelt mechanikai ellenállásban, ám a hosszú távú megbízhatóság érdekében érdemes elkerülni az ismétlődő túlterheléseket.
Összetett alkalmazásokban a visszacsatolási funkció használható a szervómotor állapotának folyamatos ellenőrzésére. A hőmérséklet figyelése segít elkerülni a túlmelegedést, a feszültség olvasása ellenőrzi a tápellátást, a pozíció visszajelzés pedig hasznos a végrehajtott mozgás megerősítéséhez. Ez a funkció nagyon fontos olyan projektekben, ahol a pontosság és a működés biztonsága számít.
Csatlakoztatás és konfigurálás után ajánlott alacsony sebességgel és kis terhelés mellett tesztelni a mozgást a forgásirány, a hasznos tartomány és az általános válasz ellenőrzésére. Csak ezek után javasolt a végleges integráció a kívánt alkalmazásba.
A csomag tartalma:
1 x LX-225 szervómotor
1 x fő tengelyvég
1 x tartó tengelyvég
1 x 200mm-es szervókábel
1 x csavar készlet