# Robotkészlet, Önkiegyensúlyozó Háromszög, ESP32

> Önkiegyensúlyozó háromszög robotkészlet ESP32 mikrokontrollerrel, amely Arduino IDE-vel vagy PlatformIO-val programozható. LQR algoritmust használ az egyensúly fenntartásához, motorral és fém kerékkel mint stabilizátorral. RGB lámpákkal rendelkezik, összeszerelve érkezik, USB Type-C csatlakozón tölthető és LiPo akkumulátorral működik. Méretek: 90mm (H) x 35mm (Ma), tömeg 40g. A csomag tartalmazza a robotot és egy egérpadot.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/robotkeszlet-onkiegyensulyozo-haromszog-esp32
- Ár: 533.97 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 88078 · EAN: 5947217347526
- Kategória: Mechatronika és IoT > A készlet > Robotika készletek
- Csomag (szállítási adatok): 0.363 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Intelligens önkiegyensúlyozó robot az LQR algoritmus alapján, ideális vezérlési és programozási kísérletekhez. Egy motorral hajtott fém kerékkel stabilizál, ESP32-n fut, mely programozható Arduino IDE-ben vagy PlatformIO-ban, RGB fényekkel rendelkezik a vizuális visszajelzéshez, és összeszerelve érkezik. Egyszerűen tölthető USB Type-C-n keresztül, LiPo akkumulátorral működik, kompakt és könnyű a gyors bemutatókhoz.
Intelligens robot, amely LQR (lineáris kvadratikus szabályozó) algoritmust használ az egyensúly fenntartásához. Egy motort használ, amely egy fémkerékhez van csatlakoztatva, amelyet forgása során stabilizátorként használ.
Egy ESP32 mikrovezérlőn alapul, amely Arduino IDE, PlatformIO vagy más kompatibilis környezetekkel programozható.
RGB lámpák vannak a panelen.
Ez a robot összeszerelt állapotban érkezik.
Specifikációk:
Mikrokontroller: ESP32
Akkumulátor típusa: LiPo
Méretek: 90 mm (Sz) x 35 mm (M)
Súly: 40g
Használat:
Töltse fel teljesen az akkumulátort az alaplapba integrált USB Type-C csatlakozó segítségével. Helyezze a robotot a mellékelt egérpadra az optimális tapadás érdekében, és helyezze az egyik oldalára (ne felülre). Kapcsolja be a bekapcsológombbal, és várjon néhány másodpercet, amíg kalibrálódik, amíg ringatózni nem kezd.
Fontos, hogy az egérpad ne csússzon el. Ha az egérpad rögzített, a háromszög addig leng, amíg a tetején stabilizálódik. Manuálisan is ráhelyezhető, és egyensúlyban marad.
A csomag tartalma:
1 db robot
1 db egérpad