# 360 fokos LIDAR modul, M1C1, forgatható, UART - Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/360-fokos-lidar-modul-m1c1-forgathato-uart - Ár: 137.08 RON - Elérhetőség: Nincs raktáron - Cikkszám: 9919 · EAN: 5949284991480 - Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Távolság- és jelenlétérzékelők > LIDAR és ToF érzékelők - Csomag (szállítási adatok): 0.114 kg - Frissítve: 2026-09-18 - Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt) - Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:04 (Europe/Bucharest) ## Leírás 2D LiDAR érzékelő 360°-os lézerszkennerrel, ideális autonóm navigációhoz, térképezéshez és akadályelkerüléshez, gyorsan generál részletes pontfelhőt a pontos pozicionáláshoz, akár 8 m-ig érzékel, optimális teljesítménnyel 0,1 és 6 m között, kb. 0,93°-os szögfelbontással és 10 Hz-es szkenneléssel, UART interfésszel a könnyű integrációhoz és tipikus alacsony 1 W-os fogyasztással. A LiDAR M1C1 Mini szenzor 2D, 360°-os lézerszkennelést végez, és a trianguláció elvén működik. Autonóm navigációra és térképezésre szolgál. A környezet pontfelhőjét állítja elő, amely hasznos az akadályok elkerüléséhez, az autonóm pozicionáláshoz, a SLAM típusú térképezéshez és 2D térképek készítéséhez. Használható mobil robotokban, AGV platformokban, DIY robotporszívókban és oktatási projektekben. A modul alapja rögzített, a felső rész pedig folyamatosan, az óramutató járásával megegyező irányban forog. A tápellátás és az adatok egy kefés mechanizmuson keresztül jutnak el a forgó részhez. Az érzékelési távolság akár 8 m is lehet, az optimális tartomány pedig 0.1 és 6 m között van. A szögfelbontás körülbelül 0.93°, a szkennelési frekvencia 10 Hz, a mérési frekvencia pedig 3860 pont/másodperc. A fényforrás egy 780 nm-es, I. osztályú lézer, amely emberekre és állatokra nézve biztonságos. A szenzor jól ellenáll a környezeti fény interferenciájának, és tipikusan csak 1.0 W-ot fogyaszt 5 V tápfeszültségen. A szög- és távolságadatok folyamatosan, UART-on keresztül, bináris csomagokban, 115200 baud sebességgel, 3.3 V logikai szinten kerülnek továbbításra. A csatlakozás egy 4 tűs PH1.25 csatlakozón keresztül történik. A szenzor bármely olyan platformmal kompatibilis, amely rendelkezik hardveres UART-tal: ESP32, STM32, Arduino Mega (Serial1, Serial2, Serial3), Raspberry Pi (UART a GPIO-n vagy USB adapteren keresztül) és PC USB-UART adapterrel. Az adatok valós idejű dekódolásához és feldolgozásához az ESP32-t vagy STM32-t ajánljuk. Arduino Uno és Nano esetén a hardveres UART-ot a USB-kapcsolat foglalja le, és a SoftwareSerial nem működik megbízhatóan 115200 baud mellett. A szenzor 3.3 V-os TX kimenetét a legtöbb 5 V-os fejlesztőlap helyesen érzékeli. A szenzor RX lábát azonban nem szabad közvetlenül 5 V-os kimenetre kötni. Műszaki adatok: Tápfeszültség: 5VDC Teljesítményfelvétel: tipikusan 1.0W Fényforrás: 780nm-es lézer, I. osztály Működési elv: trianguláció Érzékelési távolság: 0.1 - 6m (maximum 8m) Látómező: 360° vízszintes Szögfelbontás: kb. 0.93° Mérési frekvencia: 3860 pont/s Szkennelési frekvencia: 10Hz Forgásirány: óramutató járásával megegyező Interfész: UART UART paraméterek: 115200 baud, 8N1 UART logikai szint: 3.3V Továbbított adatok: szög és távolság, bináris csomagok Csatlakozó: 4 tűs, PH1.25 Tömeg: 98g Méretek: 100.95 x 60.50 x 45.30 mm Használat: A modul panelje egy 4 tűs, PH1.25 csatlakozóval rendelkezik, amely hozzáférést biztosít a VCC (5VDC), TX, GND és RX lábakhoz. Pin Funkció VCC 5 VDC tápellátás TX Soros adat kimenet (LiDAR → mikrokontroller) GND Föld RX Parancsbemenet (mikrokontroller → LiDAR), opcionális Táplálja a modult stabil 5V-os forrásból, amely legalább 500mA-t képes biztosítani, hogy fedezze a motor indítási áramát. Kösse a szenzor TX lábát a mikrokontroller vagy az USB-UART adapter RX lábára, és kösse össze a földeket (GND). Állítsa be a soros portot 115200 baudra, 8 adatbittel, paritás nélkül, 1 stopbittel (8N1). Bekapcsolás után a szenzor feje forogni kezd, és a fordulatszám stabilizálódása után a modul folyamatosan küldi a szkennelési adatokat. A fordulatszám külsőleg nem állítható. Az alábbi protokoll szerint dekódolja a csomagokat, és az adatok felhasználása előtt ellenőrizze minden csomag ellenőrző összegét. Szerelje fel a szenzort a robotra vagy berendezésre úgy, hogy szabad kilátása legyen a teljes környezetre, és semmilyen elem ne érjen hozzá, illetve ne fékezze a forgó fejet. Rendszeresen tisztítsa meg az optikai ablakot, hogy elkerülje a por és szennyeződés okozta hibákat. Kommunikációs protokoll: A gyártó dokumentációja szerint az adatok bináris csomagokban, little-endian formátumban kerülnek továbbításra. Bájtok Mező Leírás 2 PH Csomagfejléc: AA 55 1 CT Csomagtípus: 0x01 = egy fordulat kezdete, 0x00 = adatok 1 LSN A csomagban lévő minták száma 2 FSA Az első minta szöge 2 LSA Az utolsó minta szöge 2 CS Ellenőrző összeg (16 bites szavakon végzett XOR) 2 × LSN Si A mért távolságok Távolság [mm] = Si >> 2 Nyers szög [°] = (FSA >> 1) / 64, illetve (LSA >> 1) / 64. A köztes minták szögei az FSA és LSA közötti lineáris interpolációval határozhatók meg. Minden mintára szögkorrekciót kell alkalmazni: korrekció = arctan(19.16 x (d - 90.15) / (90.15 x d)), ahol d a távolság mm-ben (d = 0 esetén a korrekció = 0). A korrekciót le kell vonni a nyers szögből. CS = 0x55AA ^ (CT | LSN << 8) ^ FSA ^ LSA ^ S1 ^ S2 ^ ... ^ Sn Az A5 5A-val kezdődő csomagok információs csomagok (a szenzor modellje, firmware-verzió), és indításkor kerülnek továbbításra. Oktatóanyag: Valós idejű 2D térkép Pythonban, FT232 USB-UART adapterrel: Szükséges: M1C1 Mini LiDAR szenzor. FT232 USB-UART adapter, a logikai szint jumper 3.3V. állásba állítva. 5V-os tápegység, legalább 500mA ajánlott. Csatlakozó vezetékek. PC Python 3.8 vagy újabb verzióval. Bekötés: LiDAR M1C1 Csatlakoztatás VCC +5 V tápegység GND Tápegység GND és FT232 adapter GND TX FT232 adapter RXD RX Nincs bekötve Ne táplálja a szenzort az adapter VCC lábáról, ha az 3.3V. állásban van. A feszültség nem elegendő, és a rendelkezésre álló áram is alacsony. Használjon külön 5V-os tápegységet, vagy az adapter 5V-os lábát, ha az külön elérhető. Lépések: Állítsa az FT232 adapter jumpert 3.3V-ra, és végezze el a fenti táblázat szerinti bekötést, miközben a tápellátás le van csatlakoztatva. Telepítse a szükséges könyvtárakat az alábbi paranccsal. pip install pyserial matplotlib Csatlakoztassa az adaptert a PC-hez, és azonosítsa a soros portot. Windows alatt a port az Eszközkezelőben, a "Portok (COM és LPT)" részben jelenik meg, például COM5. Linux alatt a port általában /dev/ttyUSB0, és a felhasználónak a dialout csoport tagjának kell lennie. Táplálja a szenzort, és várja meg, amíg a forgás stabilizálódik. Futtassa az alábbi parancsot, a COM5 helyére az azonosított portot írva. Ha a port nincs megadva, a szkript automatikusan kiválasztja. Induláskor a szkript 115200 és 150000 baud sebességet tesztel, és azt használja, amelyiknél érvényes csomagokat kap. python m1c1_viewer.py COM5 Az ablakban a szenzor középen van jelölve, és a 0° felfelé mutat. A bal felső sarokban a kommunikációs sebesség (Baud), a másodpercenkénti fordulatok száma (Rev/s), a másodpercenkénti pontok száma (Points/s), valamint az érvényes és hibás csomagok száma (Packets OK és Packets BAD) látható. Hibaelhárítás: Helyzet Ellenőrzések Nem érkeznek adatok A szenzor TX lába az adapter RXD lábára van kötve, közös föld, 5 V jelen van a szenzornál, a megfelelő port van kiválasztva A szenzor feje nem forog Ellenőrizze a 5 V feszültséget a csatlakozón és a tápegység terhelhetőségét. Egyes változatok csak parancsra indítják a forgást: kösse az adapter TXD lábát a szenzor RX lábára, és állítsa a SEND_START_CMD = True értéket a szkriptben Sok hibás csomag Ellenőrizze a túl hosszú vezetékeket vagy a rossz érintkezést, a hiányzó földelést és a hibás kommunikációs sebességet A térkép el van forgatva Állítsa be az ANGLE_OFFSET_DEG értéket a szkriptben. A gyártó 12°-os eltérést jelez az adatok nullpontja és a házon lévő jelölés között Szkript a Download szekcióban.