# MG90S szervomotor, alumínium fogaskerekek

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/mg90s-szervomotor-aluminium-fogaskerekek
- Ár: 22.64 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 9926 · EAN: 5946410922257
- Kategória: Mechatronika és IoT > Szervomotor
- Műszaki adatok: Anyag: Aluminiu; Modell: MG90S
- Csomag (szállítási adatok): 0.014 kg
- Frissítve: 2026-09-14
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 02:53 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Klasszikus SG90 és MG90S továbbfejlesztése, alumínium fogaskerekekkel a könnyű súly és szilárdság érdekében, robotokhoz, mini karokhoz és RC mechanizmusokhoz alkalmas. Precíz vezérlést kínál belső potenciométerrel, 0-180 fokos elforgatást, akár 2,2 kg/cm2 nyomatékot 6V-on és gyorsulást akár 0,08 s-ig 60 fokban, 4.8-6V.
Az alumínium fogaskerekes MG90S szervomotor jelentős fejlesztést képvisel a klasszikus SG90 és a стандарт MG90S változatokhoz képest. A fő előrelépés a hagyományos fogaskerekek alumíniumra cserélése, ami csökkenti az egész egység tömegét, miközben nagyobb tartósságot biztosít ismétlődő mozgásokat vagy közepes terhelést igénylő alkalmazásokban. Mindössze 12.6g tömegével és a 28.5mm méretű, kompakt 22.8 x 12.2 x formátumával ez a szervomotor ideális robotikai projektekhez, RC repüléshez, 3D nyomtatókhoz és minden olyan alkalmazáshoz, ahol a súly-teljesítmény arány számít.
A szervomotor egy nagy pontosságú belső potenciométerrel van felszerelve, amely pontos pozícióvezérlést biztosít 0 - 180 fokos forgástartományban. Ez a változat nem rendelkezik mechanikus végállásütközővel, így a tengely szabadon foroghat, amikor a szervomotor nincs tápfeszültség alatt. A nyomatéka 1.8kg/cm 4.8V-on és 2.2kg/cm 6V-on, az üzemi sebessége pedig 0.1 sec/60 fok 4.8V-on és 0.08 sec/60 fok 6V-on. Az elfogadott tápfeszültség 4.8V és 6.0VDC. Teljes mértékben kompatibilis az Arduino, STM32, ESP32 platformokkal és minden olyan mikrokontrollerrel, amely képes PWM jelet előállítani.
Specifikációk:
Tápfeszültség: 4.8 - 6.0VDC
Tömeg: 12.6g
Méretek: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Nyomaték: 1.8kg/cm (4.8V) / 2.2kg/cm (6V)
Üzemi sebesség: 0.1 sec/60 fok (4.8V) / 0.08 sec/60 fok (6V)
Forgástartomány: 0 - 180 fok
Mechanikus végállásütköző: Nem
Jel típusa: PWM
PWM impulzusszélesség: 400 - 2600 mikroszekundum
Utasítások:
Csatlakoztasd a barna vezetéket a GND-re, a piros vezetéket a 4.8 - 6.0VDC tápforrásra, a narancssárga vezetéket pedig a mikrokontroller PWM lábára.
Ha szükséges, tápellátás előtt kézzel állítsd a tengelyt a kívánt pozícióba, mivel táp nélkül szabadon forog.
Tápellátás után a szervomotor a PWM jellel vezérelt pozíciót tartja.
Ha a szervomotor nem éri el a 180 fokot az alapértelmezett Arduino könyvtárral, módosítsd a Servo.h fájlt a következő elérési úton: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\Servo.h
Cseréld le a meglévő értékeket az alábbiakra:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // the shortest pulse sent to a servo
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // the longest pulse sent to a servo
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // default pulse width when servo is attached
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minumim time to refresh servos in microseconds
Mentsd el a fájlt, majd töltsd fel újra a sketch-et az Arduino IDE-ben.
A szélső pozíciók könyvtár nélküli teszteléséhez használd a tesztkódban található programot.