# Pixhawk ultrahangos modul, repülési idő, GY-US42, I2C, TTL, PWM, 3-5V

> GY-US42 ultrahangos modul Pixhawk, Arduino és más fejlesztőpanelekhez, a távolságot repülési idő alapján számítja ki. Mérési tartomány 20-720 cm, felbontás 1 cm, válaszfrekvencia 15 Hz. Tápfeszültség 3-5 V, áramfelvétel 9 mA. Kommunikáció I2C (alapértelmezett cím 0x70), TTL UART (9600-115200bps) vagy PWM módban, jumperrel választható. I2C módok: Direct, Pixhawk, APM.

- Oldal: https://sigmanortec.ro/hu/pixhawk-ultrahangos-modul-repulesi-ido-gy-us42-i2c-ttl-pwm-3-5v
- Ár: 72.18 RON
- Elérhetőség: Raktáron; 1-2 zile
- Cikkszám: 9572 · EAN: 5946195117497
- Kategória: Mechatronika és IoT > Érzékelők és modulok > Távolság- és jelenlétérzékelők
- Műszaki adatok: Tápfeszültség: 3; Maximális bemeneti feszültség: 5; Bemeneti feszültség típusa: DC
- Csomag (szállítási adatok): 0.008 kg
- Frissítve: 2026-09-23
- Bolt: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/hu/llms.txt)
- Árak: RON, ÁFA-val; árak és készlet állapota: 2026-10-22 04:50 (Europe/Bucharest)

## Leírás

Ultrahangos távolságmérő modul Pixhawk, Arduino és egyéb kártyákhoz, repülési idő alapján számítja ki a távolságot, és stabil értékeket biztosít 20 és 720 cm között, 1 cm-es felbontással és gyors, akár 15 Hz-es válaszidővel. 3-5 V feszültséggel működik, alacsony fogyasztású (9 mA), rugalmas kommunikáció I2C, TTL UART vagy PWM interfészen keresztül, alapértelmezett I2C cím 0x70.
Ultrahangos távolságmérő modul, kompatibilis az Arduino-val és más fejlesztőkártyákkal, 3 és 5 VDC közötti feszültséggel működik.
Az ultrahangok elvén működik, az adó ultrahangokat bocsát ki, amelyek egy tárgyhoz érve visszaverődnek, így a vevő érzékelni tudja azokat. A távolságmérést a modul végzi, amely azt az időt méri, amely ahhoz szükséges, hogy a hullám a kibocsátása után visszajusson a vevőhöz.
A modul 3 módon kommunikálhat: TTL (soros UART), I2C/IIC és PWM módban. A soros port 9600 bps és 115200 bps közötti sebességet támogat.
Az I2C cím módosítható, ez lehetővé teszi több modul egyidejű csatlakoztatását ugyanahhoz a fejlesztőkártyához. Az I2C cím módosítása szoftveres típusú. Mivel az I2C cím módosítását még nem teszteltük, nem garantáljuk, hogy ez lehetséges.
A modul egy mikrovezérlőt tartalmaz, amely önállóan kiszámítja a távolságot.
Az üzemmód megváltoztatása az áthidalók ónozásával történik az alábbiak szerint:
A PWM mód hasonlóvá teszi a klasszikus SR-04 modulokhoz, az átvitt információ egy digitális lábon rögzíthető, amely értelmezi a modultól vett PWM jelet.
Az ultrahangos modulok nem működnek megfelelően olyan környezetben, ahol jelentős EMR (elektromágneses interferencia) szint van. Például nem használhatók kapcsolóüzemű források közelében.
A csapok leírása:
VCC: Tápegység 3-5VDC
Földelés: Földelés
CR: RX soros UART / SCL I2C / Trigger
DT: TX soros UART / SDA I2C / Echo
INT: Állapot
PS: Módválasztó: Soros / I2C / PWM
Specifikációk:
Tápfeszültség: 3 - 5 VDC
Áramfelvétel: 9mA
Mérési tartomány: maximum 20 - 720 cm (a célfelülettől függően változik)
Felbontás: 1 cm
Frekvenciaátvitel: 15Hz
Szabadon mért frekvencia: 50Hz
I2C mód: Közvetlen, Pixhawk, APM
Alapértelmezett I2C cím: 0x70
Működési módok: Soros UART, I2C, PWM
Soros sebesség: 9600 - 115200 bps, konfigurálható