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LiDAR-Modul TF-LC02, ToF, UART, 3,3V
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Das mit Arduino und anderen Entwicklungsboards kompatible LiDAR-Modul TF-LC02 basiert auf dem ToF-Prinzip (Time-of-Flight) und der TDC-Architektur (Time-to-Digital Converter), die eine Distanzmessung bei sehr kleinen Abmessungen ermöglicht. Es wurde speziell für intelligente Roboter, Drohnen und intelligente Geräte entwickelt und bietet schnelle und zuverlässige Messungen.
Es bietet Unterstützung für die UART-Kommunikation und ist mit einem 6-poligen PH1.0-Stecker für den schnellen Anschluss und Befestigungsösen für eine stabile Befestigung ausgestattet.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 3 -3,6 VDC
Durchschnittlicher Stromverbrauch: ≤15mA
Logikspannung: 3,3 V
Betriebsreichweite: 3 cm ~ 200 cm (Reflexionsvermögen 90 %)
Hohe Genauigkeit: ±2 cm (3 cm ~ 100 cm), ±5 % (100 cm ~ 200 cm)
Datenerfassungszeit: 33 ms
Lichtquelle: VCSEL (Vertical Cavity Emission Laser)
Photobiologische Sicherheit: Klasse 1 (gemäß IEC60825-1:2400)
UART-Kommunikation: LVTTL-Signalpegel (3,3 V)
Geringer Stromverbrauch: ≤50 mW, mit einem durchschnittlichen Strom von ≤15 mA
Betrachtungswinkel: ±9° (theoretisch)
Betriebstemperatur: -20℃ ~ 70℃
Modulabmessungen: 20 mm × 11,5 mm × 7,6 mm
Optische Parameter:
Zentrale Wellenlänge: 940 nm.
Photobiologische Sicherheit: Klasse 1.
Elektrische Parameter:
Verwenden:
Pinbelegung:
VCC (3,3 V) – Stromversorgung (rotes Kabel)
GND – Masse (schwarzes Kabel)
Lidar RX (Pin 1 / TX) – Datenempfang (grünes Kabel)
Lidar TX (Pin 0 / RX) – Datenübertragung (gelbes Kabel)
CS (Control Select) – Mit Masse verbunden (blaues Kabel)
