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VL53L1X Abstandssensor, Original-IC, ToF, 3-5V
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Originales VL53L1X-Sensormodul, kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsplatinen, mit I2C-Kommunikation, basierend auf der Time-of-Flight-Technologie (ToF), Teil der FlightSense-Reihe, die die Zeit vom Aussenden des Laserimpulses bis zu seinem Empfang durch den Empfänger misst und so die Entfernung berechnen kann. Dieser Sensor ermöglicht präzise und schnelle Distanzmessungen bis zu 400 cm bei einer Frequenz von bis zu 50 Hz und ist somit ideal für Anwendungen, bei denen eine präzise Distanzbestimmung erforderlich ist, wie beispielsweise bei autonomen Robotern. Seine kompakten Abmessungen (25 × 10,7 × 3,2 mm) und die Pin-zu-Pin-Kompatibilität mit dem VL53L0X-Sensor gewährleisten eine einfache Integration.
Das typische Sichtfeld des Sensors beträgt 27° und ermöglicht die Programmierung der ROI-Größe (Region of Interest) und -Position, was Flexibilität bei der Reduzierung des Sichtfelds oder der Mehrzonensteuerung bietet. Durch die Bedienung interessanter Bereiche kann der Sensor so programmiert werden, dass er Gesten erkennt. Die verwendete Technologie ermöglicht eine genaue Entfernungsmessung unabhängig von der Farbe oder Reflektivität des Ziels. Darüber hinaus verfügt der Sensor über eine I2C-Schnittstelle mit einer Geschwindigkeit von bis zu 400 kHz und beinhaltet Pins für Shutdown- und Interrupt-Funktionen.
Der VL53L1X verwendet einen 940-nm-Laseremitter (Klasse 1) und ein SPAD-Empfängerarray (Einzelphotonendiode) und gewährleistet so eine hohe Leistung bei der Hinderniserkennung und Entfernungsmessung. Im Lieferumfang ist eine optische Schutzhülle enthalten, die nach Wunsch installiert werden kann und den Einsatz des Sensors in unterschiedlichen Umgebungen erleichtert.
Der XSHUT-Pin ermöglicht das Ausschalten des Sensors, was nützlich ist, wenn mehrere Sensoren auf derselben I2C-Leitung verwendet werden, da der Benutzer so nicht verwendete Sensoren ausschalten und zwischen mehreren Sensoren wechseln kann.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 2,8 - 5VDC
Betriebsspannung: 2,8 VDC
Messdistanz: bis zu 400 cm, bei optimalen Bedingungen
Messfrequenz: bis zu 50 Hz
Technologie: 940 nm Laseremitter (Klasse 1) mit integriertem SPAD-Empfängerarray
Sichtfeld (FoV): 27°
Programmierbare ROI-Größe: Reduziert das Sichtfeld für bestimmte Anwendungen
ROI-Positionierung: Ermöglicht die Mehrzonensteuerung vom Host aus
Distanzmodus: 3 Modi, kurz, mittel und lang
Schnittstelle: I2C mit Frequenz bis zu 400 kHz
Zusätzliche Pins: Shutdown-Pin und Interrupt-Pin
Abmessungen: 25 × 10,7 × 3.2mm
Pinbelegung:
VIN: Eingangsspannung 3,3 V – 5 V DC
GND: Masse/Erde
SCL: Taktsignal für die I2C-Schnittstelle (A5 Arduino)
SDA: Datensignal für die I2C-Schnittstelle (A4 auf Arduino)
XSHUT: Steuerpin zum Ausschalten des Sensors (siehe Dokumentation für spezifische Verwendung)
GPIO1: Konfigurierbarer Pin, wird laut Datenblatt für Interrupt-Signal oder andere Funktionen verwendet
Packungsinhalt:
1 x VL53L1X-Sensormodul
1 x Optische Schutzkappe
1 x Stiftleiste.
