# SG90 Servomotor 360 Grad, stufenlos

> SG90 Servomotor mit kontinuierlicher 360-Grad-Drehung, kompakt und leicht (9 Gramm), geeignet fur RC-Projekte und Robotik. Richtung und Geschwindigkeit werden uber Arduino mit servo.write gesteuert. Versorgung 3 - 7.2VDC, Geschwindigkeit 0,12 s/60o bei 4,8V, Haltemoment 1Kg/cm bei 4.8V, Abmessungen 22 x 11.5 x 22.5 mm. Enthalt Verlangerungsarme und Montageschrauben.

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- Artikelnummer: 33089 · EAN: 5940636881145
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Aktoren
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- Aktualisiert: 2026-08-25
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## Beschreibung

Dieser kompakte und leichte Servomotor mit 360°-Dauerdrehung ist ideal für RC- und Roboterprojekte, die eine konstante Bewegung erfordern. Richtung und Geschwindigkeit lassen sich einfach über die Arduino-Software servo.write steuern. Der Motor arbeitet mit 3–7,2 V Gleichspannung, bietet ein Drehmoment von bis zu 1 kg/cm bei 4,8 V und wird mit Verlängerungsarmen und Schrauben für eine schnelle Montage geliefert.
Servomotor Typ SG90 mit 360-Grad-Drehung, Gewicht 9 Gramm, ideal für RC-Anwendungen.
Die Drehung erfolgt kontinuierlich und die genaue Position des Servomotors kann nicht bis zu einem gewissen Grad gesteuert werden. Durch „servo.write“ wird die Richtung und Drehzahl des Servomotors eingestellt.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 3 - 7,2 VDC
Betriebsgeschwindigkeit: 0,12 s/60o (bei 4,8 V)
Verriegelungsdrehmoment: 1 kg/cm bei 4,8 V
Abmessungen mm: 22 x 11,5 x 22,5
Inklusive verschiedener Armverlängerungen und Befestigungsschrauben
Beispieltestcode für Servomotor:
// Zoomkat 3-28-14 serieller Servo-Inkrementaltestcode
// Geben Sie bei Verwendung des seriellen Monitors ein Zeichen ein (s zum Erhöhen oder a
// zum Verringern) und Enter, um die Servoposition zu ändern
// (zwei Hände erforderlich, eine für die Buchstabeneingabe und eine für die Eingabetaste)
// Verwenden Sie Zeichenfolgen wie 90x oder 1500x für die neue Servoposition
// für IDE 1.0.5 und höher
// Normalerweise funktioniert die Stromversorgung eines Servos über das Arduino *NICHT*.
\#es beinhaltet
String readString;
Servo myservo;
int pos=1500; //~neutraler Wert für kontinuierliches Rotationsservo
//int pos=90;
void setup()
{
myservo.attach(9, 400, 2600); //Servo-Steuerstift und Bereich, falls gewünscht
Serial.begin(9600);
Serial.println("Serieller Servo-Inkrementaltestcode");
Serial.println("Geben Sie ein Zeichen ein (s zum Erhöhen oder a zum Verringern)");
Serial.println("und eingeben, um die Servoposition zu ändern");
Serial.println("Strings wie 90x oder 1500x für neue Servoposition verwenden");
Serial.println();
}
Leere Schleife()
{
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read(); //ruft ein Byte vom seriellen Puffer ab
readString += c; //macht den String readString
Verzögerung(2); //langsame Schleife, damit sich der Puffer mit dem nächsten Zeichen füllen kann
}
if (readString.length() >0) {
if(readString.indexOf('x') >0) {
pos = readString.toInt();
}
if(readString =="a"){
(pos=pos-1); //größere Zahlen für größere Inkremente verwenden
if(pos<0) (pos=0); // negative Zahlen verhindern
}
if (readString =="s"){
(pos=pos+1);
}
if(pos >= 400) //Servo-Schreibmethode bestimmen
{
Serial.println(pos);
myservo.writeMicroseconds(pos);
}
anders
{
Serial.println(pos);
myservo.write(pos);
}
readString=""; //leer für nächste Eingabe
}
Geben Sie im seriellen Monitor „s“ oder „a“ ein, gefolgt von der ENTER-Taste, gefolgt vom Wert mit X (Beispiel: s -> ENTER -> 1000x -> ENTER).
Um den Motor zu stoppen, wird der Wert 1500x verwendet.