# MG90S Servomotor, Metallgetriebe

> MG90S Servomotor mit Metallgetriebe, ein Upgrade gegenuber dem SG90, fur RC-Projekte und Robotik. Internes Potentiometer fur praezise Steuerung, Drehmoment 1.8kg/cm bei 4.8V und 2.2kg/cm bei 6V, Geschwindigkeit 0.1sec/60 Grad (4.8V) bzw. 0.08sec/60 Grad (6V), Drehbereich 0-180 Grad, Versorgungsspannung 4.8-6.0VDC. Gewicht 13.4g, Abmessungen 22.8 x 12.2 x 28.5mm.

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- Preis: 16.72 RON
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- Artikelnummer: 33592 · EAN: 5940781109439
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Aktoren
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- Aktualisiert: 2026-06-12
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## Beschreibung

Robustes Upgrade für RC- und Robotikprojekte mit Metallzahnrädern für höhere Festigkeit und Zuverlässigkeit als das SG90. Bietet präzise Steuerung dank internem Potentiometer, Drehmoment bis zu 2,2 kg.cm bei 6 V und schnelle Reaktionszeit, deckt einen Drehwinkel von 0–180 Grad bei 4.8-6V.
Dieser Servomotor ist ein Upgrade der klassischen SG90-Version, verfügt über Metallgetriebe und ist ideal für Anwendungen, bei denen das zusätzliche Gewicht durch die Metallkomponenten kein Nachteil darstellt.
Der Servomotor ist präzise und verfügt über ein internes Potentiometer.
Spezifikationen:
Gewicht: 13,4 g
Abmessungen mm: 22,8 x 12,2 x 28,5 mm
Stall-Drehmoment: 1,8 kg/cm (4,8 V), 2,2 kg/cm (6 V)
Betriebsgeschwindigkeit: 0,1 Sek./60 Grad (bei 4,8 V), 0,08 Sek./60 Grad (bei 6 V)
Rotationsradius: 0 - 180 Grad
Versorgungsspannung: 4,8 - 6,0 VDC
Anweisungen:
Es besteht die Möglichkeit, dass einige Buchhandlungen den Servomotor nicht im maximalen Bereich (0-180 Grad) betreiben. Die PWM-Werte variieren zwischen 0,4 und 2,6 Millisekunden. Es ist möglich, dass einige Änderungen in der Bibliothek erforderlich sind, wenn der Servomotor nicht zwischen 0 und 180 Grad rotiert.
Sehen Sie sich den folgenden Code an, um den Servomotor in der 0- und 180-Grad-Position zu positionieren:
// Die Setup-Funktion wird einmal ausgeführt, wenn Sie Reset drücken oder das Board mit Strom versorgen
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
// Die Schleifenfunktion läuft immer und immer wieder
void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
Verzögerung Mikrosekunden (2600); //hier ändern auf 400 für 0 Grad oder 2600 für 180 Grad
digitalWrite(9, LOW);
Verzögerung(18);
}
Bibliotheksmodifikation für den Fall, dass der Servomotor nicht bis zu 180 Grad arbeitet:
Im Ordner C:Programme -> (x86) -> Arduino -> Bibliotheken -> Servo -> src
Öffnen Sie die Datei Servo.h mit dem Texteditor und ersetzen Sie die folgenden Codezeilen:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // der kürzeste Impuls, der an einen Servo gesendet wird
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2500 // der längste an einen Servo gesendete Impuls
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // Standardimpulsbreite, wenn ein Servo angeschlossen ist
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // Mindestzeit zum Aktualisieren der Servos in Mikrosekunden
mit
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // der kürzeste Impuls, der an einen Servo gesendet wird
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // der längste an einen Servo gesendete Impuls
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // Standardimpulsbreite, wenn ein Servo angeschlossen ist
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // Mindestzeit zum Aktualisieren der Servos in Mikrosekunden