# Ultraschallsensor HC-SR04, Entfernung 2–450 cm, 5 V

> Ultraschallsensor HC-SR04, kompatibel mit Arduino, zur Entfernungsmessung und Hinderniserkennung in Robotik- oder Automatisierungsprojekten. Arbeitet mit 5V, deckt einen Bereich von 2 cm bis 450 cm ab und bietet eine Genauigkeit von bis zu 0.3 cm. Anschluss über Trigger- und Echo-Pins für einfache Integration.

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- Artikelnummer: 22017 · EAN: 5946598261001
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Abstands- und Präsenzsensoren
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- Aktualisiert: 2026-10-11
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## Beschreibung

Arduino-kompatibler Ultraschallsensor, ideal für schnelle Distanzmessungen und Hinderniserkennung in Robotik- oder Automatisierungsprojekten. Er arbeitet mit 5 V, deckt einen Bereich von 2 cm bis 450 cm ab, bietet eine Genauigkeit von bis zu 0,3 cm und lässt sich einfach über Trigger- und Echo-Pins in bestehende Systeme integrieren.
Der Ultraschallsensor HC-SR04 ist ein berührungsloses Distanzmessmodul, das auf derselben Platine einen Ultraschall-Sender und -Empfänger sowie eine spezielle Steuerschaltung kombiniert. Der Sensor erkennt die Anwesenheit und Entfernung von festen Objekten vor sich und wird häufig in der mobilen Robotik zur Hindernisvermeidung, in Parksystemen, zur Messung des Flüssigkeitsstands in Tanks oder in jedem Projekt eingesetzt, das eine schnelle und kostengünstige Abstandsmessung benötigt.
Das Funktionsprinzip ist einfach und basiert auf der Laufzeit des Schalls. Der Trig-Pin empfängt einen TTL-Impuls von mindestens 10 us, woraufhin das Modul automatisch ein Paket aus 8 Ultraschallzyklen bei 40 kHz sendet und auf das vom Objekt reflektierte Echo wartet. Der Echo-Pin bleibt während der gesamten Zeit, in der sich der Schall hin und zurück bewegt, auf logisch HIGH, und diese Dauer wird über die Formel Distanz in Zentimetern gleich Zeit in Mikrosekunden geteilt durch 58 bzw. über Distanz gleich Zeit multipliziert mit der Schallgeschwindigkeit von 340 m/s und durch 2 geteilt in eine Entfernung umgerechnet. Der effektive Messwinkel beträgt etwa 15 Grad, und für korrekte Ergebnisse muss die Zielfläche mindestens 0.5 Quadratmeter groß sein.
Zu den Hauptmerkmalen gehören die beiden sichtbar auf der Vorderseite der Platine montierten Ultraschallwandler, der Oszillatorkristall, der die Steuerschaltung taktet, die Signalkomponenten sowie die 4 Schnittstellenpins mit der Beschriftung Vcc, Trig, Echo und Gnd, die auf einem Header mit 2.54 mm Rastermaß zugänglich sind. Die Versorgung des Moduls erfolgt mit 5 VDC über den Vcc-Pin bei einem typischen Betriebsstrom von 15 mA.
Über die beiden digitalen Signale Trig und Echo ist der Sensor kompatibel mit Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi und jeder anderen Entwicklungsplatine, die über mindestens zwei GPIO-Pins verfügt, einen Ausgangspin für den Trigger und einen Eingangspin zum Auslesen des Echos.
Specificatii:
Modell: HC-SR04
Versorgungsspannung: 5 VDC
Stromverbrauch: etwa 15 mA
Ultraschallfrequenz: 40 kHz, in Paketen von 8 Zyklen pro Messung
Trigger-Signal: TTL-Impuls von mindestens 10 us am Trig-Pin
Echo-Signal: TTL-Impuls mit zur Entfernung proportionaler Dauer am Echo-Pin
Erfassungsbereich: 2 cm - 450 cm
Genauigkeit: 0.3 cm
Messwinkel: 15 Grad
Schnittstelle: 4 Pins Vcc, Trig, Echo, Gnd
Abmessungen: 45 x 20 x 15 mm
Pinout:
Stecker
Pin
Funktion
4-Pin-Header
Vcc
Versorgung 5 VDC
4-Pin-Header
Trig
Trigger-Eingang, TTL-Impuls von mindestens 10 us zum Starten der Messung
4-Pin-Header
Echo
TTL-Impulsausgang mit zur gemessenen Entfernung proportionaler Dauer
4-Pin-Header
Gnd
Masse
Utilizare:
Verbinden Sie den Vcc-Pin des Sensors mit 5 VDC und den Gnd-Pin mit der gemeinsamen Masse der Entwicklungsplatine.
Verbinden Sie den Trig-Pin mit einem digitalen Ausgang und den Echo-Pin mit einem digitalen Eingang der Entwicklungsplatine.
Wenn Sie eine Platine mit 3.3-V-Logik verwenden, wie ESP32, STM32 oder Raspberry Pi, setzen Sie am Echo-Pin einen Spannungsteiler oder einen Pegelwandler ein, da das Ausgangssignal des Sensors 5 V beträgt.
Erzeugen Sie am Trig-Pin einen HIGH-Impuls von mindestens 10 us, um eine Messung zu starten.
Messen Sie die Dauer des am Echo-Pin empfangenen HIGH-Impulses und berechnen Sie die Distanz, indem Sie die in Mikrosekunden angegebene Zeit für Zentimeter durch 58 bzw. für Zoll durch 148 teilen.
Lassen Sie zwischen zwei aufeinanderfolgenden Messungen eine Pause von mindestens 60 ms, damit das Echo einer Messung die nächste nicht beeinflusst.
Montieren Sie den Sensor so, dass die Oberfläche des Zielobjekts mindestens 0.5 Quadratmeter groß und möglichst senkrecht zu den beiden Wandlern ist.
Vermeiden Sie Ziele aus weichen oder absorbierenden Materialien wie Textilien oder Schaumstoff, da diese das Echo dämpfen und fehlerhafte Messwerte oder keine Reaktion verursachen können.
Überschreiten Sie nicht die Versorgungsspannung von 5 VDC und prüfen Sie vor dem Anschluss die Polarität von Vcc und Gnd.