# Schrittmotor, NEMA17, 1,7 A, 1,8°, 42 x 42 x 40 mm, bipolar

> Schrittmotor Nema17, Phasenstrom 1,7A, Schrittwinkel 1,8 Grad, 2 Phasen, Haltemoment 40N.cm, Rastmoment 2,2N.cm, empfohlene Spannung 12VDC, Abmessungen 42x42x40mm. Kompatibel mit A4988- und DRV8825-Treibern, verwendet zum Antrieb der Achsen von 3D-Druckern und CNC-Fräsen.

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- Artikelnummer: 22076 · EAN: 5948209717723
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Schrittmotoren
- Technische Daten: Nennstrom: 1.7 A
- Paket (Versanddaten): 0.285 kg
- Aktualisiert: 2026-10-17
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## Beschreibung

Schrittmotor für präzise Achsensteuerung in 3D-Druckern und CNC-Fräsen, kompatibel mit den Treibern A4988 und DRV8825. Bietet eine Schrittweite von 1,8° für Feinsteuerung, 1,7 A Strom pro Phase (2 Phasen) für stabiles Drehmoment, 40N.cm Haltekraft für sichere Positionierung und ein kompaktes Format von 42 x 42 x 40 mm, geeignet für die Integration in Standardbaugruppen.
Der Schrittmotor NEMA 17 JK42HS40-1704 ist ein bipolarer Hybridmotor mit 2 Phasen. Er wird für die Bewegung von Achsen bei 3D-Druckern, CNC-Fräsen, Lasergravurmaschinen und anderen linearen Positioniersystemen verwendet. Er hat einen Schrittwinkel von 1.8 Grad, also 200 Schritte pro Umdrehung, und ein Haltemoment von 4.2kg.cm (ca. 41N.cm). Dadurch bietet er präzise und wiederholbare Bewegungen ohne Positionssensoren.
Der Körper hat eine Länge von 39.5mm und eine standardmäßige NEMA-17-Flanschgröße von 42.3 x 42.3mm. Der Flansch hat 4 M3-Gewindebohrungen mit 31mm Abstand und einen Zentrierbund von 22mm, sodass der Motor zu den meisten Halterungen und Teilen für 3D-Drucker und CNC-Maschinen passt. Die Welle hat einen Durchmesser von 5mm und eine Länge von 24mm. Er eignet sich für GT2-Riemenscheiben, flexible Kupplungen 5 x 8mm für T8-Gewindestangen oder Extrudermechanismen. Der Motor hat 4 UL1007 AWG26-Leitungen mit einer Mindestlänge von 500mm.
Der Nennstrom beträgt 1.7A pro Phase, und der Spulenwiderstand ist gering (1.5Ω). Daher wird der Motor mit stromgeregelten Treibern wie A4988, DRV8825, TMC2208 oder TMC2209 verwendet, die mit 12 - 24VDC betrieben werden. Er ist kompatibel mit Arduino Uno mit CNC Shield V3 und Arduino Mega mit RAMPS 1.4. Er funktioniert auch mit 3D-Druckerboards mit Marlin- oder Klipper-Firmware, mit GRBL-Controllern und mit ESP32-, STM32- oder Raspberry-Pi-Plattformen über einen Treiber.
Technische Daten:
Modell: JK42HS40-1704
Motortyp: bipolarer Hybrid, 2 Phasen
Schrittwinkel: 1.8 Grad (200 Schritte/Umdrehung)
Nennstrom Phase: 1.7A
Nennspannung Phase: 2.55V
Phasenwiderstand: 1.5Ω ±10% (bei 20°C)
Phaseninduktivität: 2.3mH ±20% (1kHz, 1V RMS)
Haltemoment: 4.2kg.cm (ca. 41N.cm)
Isolationsklasse: B (130°C)
Temperaturanstieg: max. 80K bei Nennstrom
Anzahl der Leitungen: 4 (UL1007 AWG26)
Leitungslänge: min. 500mm
Empfohlene Treiberversorgungsspannung: 12 - 24VDC
Abmessungen des Gehäuses: 42.3 x 42.3 x 39.5mm
Welle: Ø5mm x 24mm, mit Abflachung, D-Form
Zentrierbund: Ø22mm x 2mm
Befestigungsbohrungen: 4 x M3 x 0.5, min. Tiefe 4.5mm, Abstand 31mm
Gewicht: 0.24kg
Pinbelegung:
Draht
Farbe
Funktion
A4988-Pin
DRV8825-Pin
A
Schwarz
Spule 1 (A+)
1A
A1
C
Grün
Spule 1 (A-)
1B
A2
B
Rot
Spule 2 (B+)
2A
B1
D
Blau
Spule 2 (B-)
2B
B2
Schrittfolge:
Steuersequenz im Vollschritt, von der Flanschseite aus gesehen. Schritte 1 bis 4 ergeben eine Drehung im Uhrzeigersinn (CW), Schritte 4 bis 1 gegen den Uhrzeigersinn (CCW).
Schritt
A
B
C
D
1
+
2
+
3
+
4
+
Abmessungen:
Verwendung:
Montieren Sie den Motor mit 4 M3-Schrauben auf eine Halterung. Wählen Sie die Schraubenlänge so, dass sie nicht mehr als 4.5mm in das Motorgehäuse eindringen.
Befestigen Sie das GT2-Rad, die Kupplung oder das Ritzel des Extruders auf der Welle und ziehen Sie die Klemmschraube fest an.
Identifizieren Sie die Spulenpaare. Die schwarzen und grünen Leitungen bilden Spule 1, die roten und blauen Leitungen bilden Spule 2. Wenn Sie Zweifel haben, messen Sie mit dem Multimeter: Zwischen den Enden derselben Spule sollten Sie ca. 1.5Ω messen.
Verbinden Sie Spule 1 mit den Ausgängen 1A und 1B (A4988) oder A1 und A2 (DRV8825). Verbinden Sie Spule 2 mit 2A und 2B (A4988) oder B1 und B2 (DRV8825).
Stellen Sie die Strombegrenzung des Treibers vor dem ersten Einschalten mit dem Potentiometer ein. Beim DRV8825 wird die Formel Vref = I / 2 verwendet. Beim A4988 lautet die Formel Vref = I x 8 x Rs, also ergibt sich bei Rs = 0.1Ω (Kennzeichnung R100) Vref = I x 0.8. Für den Dauerbetrieb werden 1.2 - 1.5A empfohlen, ohne 1.7A zu überschreiten.
Versorgen Sie den Treiber mit 12 - 24VDC von einer Stromquelle, die den für alle Motoren benötigten Strom liefern kann. Montieren Sie einen Kondensator von min. 100uF an der Versorgung des Treibers.
Verbinden Sie die STEP-, DIR- und EN-Pins des Treibers mit der Steuerplatine (Arduino, ESP32, STM32 oder 3D-Druckerplatine).
Stellen Sie in der Firmware die Anzahl der Schritte pro Umdrehung ein: 200 im Vollschritt, 3200 bei 1/16-Mikroschritt (A4988) oder 6400 bei 1/32-Mikroschritt (DRV8825).
Schließen Sie den Motor nicht an und trennen Sie ihn nicht, solange der Treiber unter Spannung steht, da der Treiber beschädigt werden kann.
Wenn sich der Motor in die falsche Richtung dreht, vertauschen Sie die Leitungen einer Spule oder ändern Sie die Richtung in der Firmware. Wenn der Motor vibriert, sich aber nicht dreht, überprüfen Sie die Spulenpaare.
Es ist normal, dass sich der Motor im Betrieb erwärmt; seine Temperatur kann um bis zu 80 Grad über die Umgebungstemperatur steigen. Sorgen Sie für eine gute Belüftung und reduzieren Sie den Strom, wenn der Motor zu heiß wird.