# 5-Kanal-Linienverfolgungsmodul mit Stoßfänger, TCRT5000

> Modul mit 5 IR-Sensoren TCRT5000 fur linienverfolgende Roboter, erkennt schwarze Strecken und liefert an jedem Kanal ein digitales Ausgangssignal mit Status-LED. Integriert einen Bumper-Endstop zur Erkennung von Hindernisberuhrungen sowie frontale IR-Sender zur Distanzerkennung. Versorgungsspannung 5V, kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards. PCB-Abmessungen: 130 x 33 x 10mm.

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- Artikelnummer: 33453 · EAN: 5944714113777
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Licht- und optische Sensoren
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- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Das TCRT5000 5-Sensor-IR-Modul für Linienfolgeroboter erkennt präzise schwarze Pfade und liefert auf jedem Kanal ein digitales Ausgangssignal mit Status-LED. Es verfügt über einen Stoßdämpfer zur Hinderniserkennung und frontale IR-Sender zur Entfernungsmessung. Stromversorgung: 5 V. Kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards. Leiterplattengröße: 130 x 33 x 10 mm.
Modul mit 5 Infrarotsensoren, die das Vorhandensein einer schwarzen Linie erkennen können. Am Kopf des Moduls befindet sich ein Endschalter, der beim Berühren eines Hindernisses aktiviert wird, sowie eine Reihe von IR-LEDs, die aus der Entfernung das Vorhandensein von Hindernissen erkennen können.
Wird hauptsächlich bei Linienfolgern-Robotern verwendet. Dieses Modul ist mit Arduino und anderen Entwicklungsboards kompatibel.
Der Ausgang ist digital und integriert LEDs, die die Auslösung jedes einzelnen Kanals anzeigen.
Um zu funktionieren, müssen die LEDs auf der Oberfläche befestigt oder von den anderen isoliert werden, da das von den LEDs ausgestrahlte Licht mit benachbarten interagiert.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 5V
Ausgang: auf 5 Kanälen
Ausgangstyp: Digital
PCB-Abmessungen: 130 x 33 x 10mm