# Linienverfolgungsmodul, 3 Kanäle, TCRT5000, 5V

> Modul mit 3 IR-Sensoren TCRT5000 zur Erkennung einer schwarzen Linie auf hellem Untergrund, verwendet bei linienfolgenden Robotern und Arduino-Projekten. Bietet 3 separate digitale Ausgänge L, C, R (links, Mitte, rechts) über integrierte Komparatoren, mit Status-LEDs. Versorgung 5V DC. Optische Erfassungsdistanz TCRT5000: 0.2 mm - 15 mm, praktische Nutzdistanz ca. 1-2 mm.

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- Preis: 10.56 RON
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- Artikelnummer: 33299 · EAN: 5946064732479
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Licht- und optische Sensoren
- Technische Daten: Eingangsspannung: 5 V; Eingangsspannungstyp: DC → **DC**
- Paket (Versanddaten): 0.007 kg
- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Das TCRT5000 3-Sensor-IR-Modul erkennt schwarze Linien auf hellem Hintergrund und ist ideal für Linienfolgeroboter und Arduino-Projekte. Es bietet drei separate digitale Ausgänge (L, C, R) zur Positionierung (links, Mitte, rechts) und für schnelle Richtungskorrekturen. Das Modul arbeitet mit 5 V, verfügt über integrierte Komparatoren für ein stabiles Signal und Status-LEDs zur schnellen Überprüfung.
Das Modul mit 3 TCRT5000-Sensoren, bestimmt zur Erkennung einer schwarzen Linie auf hellem Hintergrund, kompatibel mit Arduino und häufig verwendet bei Linienverfolgungsrobotern.
Jeder Sensor arbeitet nach dem Prinzip der Infrarotreflexion, sodass helle Flächen anders reflektieren als dunkle, und der Roboter die Position der Linie in Echtzeit bestimmen kann.
Das Modul bietet 3 separate Ausgänge, bezeichnet als L, C und R für links, Mitte und rechts, was schnelle Richtungsanpassungen und eine einfache Integration mit Arduino oder anderen Mikrocontrollern ermöglicht. Die Ausgänge sind digital (die Sensoren sind analog, aber das Modul integriert einen Komparator zur Umwandlung des Ausgangssignals in digitale Signale 0 und 1).
Der TCRT5000-Sensor hat eine optische Erkennungsdistanz von etwa 1 mm, die je nach Einstellung, Oberfläche und Umgebungslicht variiert. Aus diesem Grund müssen die Sensoren sehr nahe an der zu detektierenden Oberfläche angebracht werden, um die Auswirkungen des Umgebungslichts zu minimieren.
Das Modul integriert Status-LEDs, die visuell die Linienerkennung bestätigen und nützlich für die Fehlersuche und schnelle Funktionsprüfung sind.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 5V
Typ: Linienverfolgungssensormodul
Anzahl der Sensoren: 3
Sensor Modell: TCRT5000
Erkennungstyp: reflektives Infrarot
Erkennung: schwarze Linie
Ausgang: 3 Kanäle
Ausgangssignal: Digital
Optische Erkennungsdistanz TCRT5000: 0,2 mm - 15 mm
Maximale Erkennungsdistanz TCRT5000: ca. 2,5 mm
Praktische Erkennungsdistanz bei Linienverfolgungsmodulen: ca. 1 mm - 2 mm, abhängig von Einstellung und Oberfläche
Pinbelegung:
Pin
Beschreibung
VCC
Modulversorgung, normalerweise 5V
GND
Masse
L
Ausgang linker Sensor
C
Ausgang mittlerer Sensor
R
Ausgang rechter Sensor
Verwendung:
Das Modul wird an 5V und GND angeschlossen, und die Ausgänge L, C und R werden mit digitalen Pins des Mikrocontrollers verbunden.
Im Betrieb liest jeder Sensor separat die Fläche unter ihm, und der Controller entscheidet, ob der Roboter vorwärts fährt, nach links oder rechts abbiegt. Für gute Ergebnisse sollten die Sensoren nahe am Boden montiert werden, normalerweise 1-2 Millimeter über der Oberfläche, und der Pfad sollte einen klaren Kontrast aufweisen. Die tatsächliche Erkennungsdistanz hängt von der Farbe des Materials und dem Umgebungslicht ab.