# 3-Achsen-Sensormodul GY-291, ADXL345

> GY-291 Modul mit digitalem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ADXL345 (X, Y, Z) zur Messung von Beschleunigung, Vibrationen und Bewegung. Versorgungsspannung 3-5VDC, Kommunikation über I2C/IIC/SPI, Auflösung 13 Bit, Messbereiche ±2g/±4g/±8g/±16g, Frequenzbereich 0.1 Hz-3.2 kHz, Betriebstemperatur -40°C bis +85°C. Kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards, Abmessungen 20 x 20 mm.

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- Artikelnummer: 33344 · EAN: 5948763339157
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Bewegungs- und Orientierungssensoren
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- Aktualisiert: 2026-09-23
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## Beschreibung

Das ADXL345 3-Achsen-Beschleunigungssensormodul eignet sich ideal für Arduino-Projekte und andere Entwicklungsboards. Es ermöglicht präzise Beschleunigungsmessungen und Vibrationserkennung und ist daher nützlich zur Stabilisierung und zum Erhalt des Gleichgewichts von Robotern. Es arbeitet mit 3–5 V Gleichspannung, kommuniziert einfach über I2C, ist kompakt für eine schnelle Integration und reagiert präzise auf feinste Bewegungen.
Das GY-291 Modul mit ADXL345 Sensor ist ein digitaler 3-Achsen-Beschleunigungssensor, geeignet für Elektronikprojekte, die eine präzise Messung der Beschleunigung auf den X-, Y- und Z-Achsen, die Erkennung von Vibrationen sowie die Überwachung von Bewegung oder Neigung erfordern.
Es ist kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards und stellt eine sehr gute Wahl für Roboter dar, die ihr Gleichgewicht halten müssen, Stabilisierungsysteme, Bewegungsmessgeräte, Wearables und Prototyping-Projekte.
Das Modul bietet eine 13-Bit-Auflösung, einen wählbaren Messbereich von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g sowie Kommunikation über I2C, IIC und SPI, was eine einfache Integration in zahlreiche Anwendungen ermöglicht. Der geringe Energieverbrauch und der stabile Betrieb machen es sowohl für einfache Aufbauten als auch für komplexere Projekte im Bereich Robotik und Automatisierung empfehlenswert.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 3-5VDC
Betriebsspannung Sensor: 2.0V - 3.6V
Modell: GY-291
Chip: ADXL345
Sensortyp: digitaler 3-Achsen-Beschleunigungssensor
Gemessene Achsen: X, Y, Z
Kommunikationsschnittstelle: I2C, IIC, SPI
Messbereich: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Auflösung: 13 Bit
Frequenzbereich: 0.1 Hz - 3.2 kHz
Stromverbrauch: 1 uA im Standby-Modus, 150 uA im aktiven Modus
Betriebstemperatur: -40°C bis +85°C
Kompatibilität: Arduino und andere Entwicklungsboards
Abmessungen: 20 x 20 mm
Pinbelegung:
Pin
Bezeichnung
Funktion
Details
1
GND
Masse
Wird mit GND des Entwicklungsboards verbunden
2
VCC
Stromversorgung
Das Modul wird üblicherweise mit 3.3V oder 5V versorgt, je nach Adapterboard
3
CS
Chip Select
Wird im SPI-Modus verwendet. Bei I2C wird es normalerweise mit VCC verbunden
4
INT1
Unterbrechung 1
Ausgang für konfigurierbare Ereignisse wie Bewegungserkennung oder Stoß
5
INT2
Unterbrechung 2
Zweiter konfigurierbarer Interrupt-Ausgang
6
SDO
Adress-/SPI-Datenauswahl
Legt bei I2C die Adresse des Sensors fest. An GND ist die Adresse 0x53, an VCC ist die Adresse 0x1D
7
SDA
I2C-Datenleitung
Wird mit dem SDA-Pin des Boards verbunden, z.B. A4 beim Arduino Uno
8
SCL
I2C-Taktleitung
Wird mit dem SCL-Pin des Boards verbunden, z.B. A5 beim Arduino Uno
Anwendung:
Das Modul wird zur Erfassung von Beschleunigung, Vibrationen, Neigung und Bewegung in Elektronik- und Automatisierungsprojekten eingesetzt. Es kann in selbstbalancierende Roboter, Drohnen, Navigationssysteme, Wearables, bewegungsbasierte Controller und strukturelle Überwachungsanwendungen integriert werden.
Für die Nutzung wird das Modul über die I2C- oder SPI-Schnittstelle mit dem Entwicklungsboard verbunden, wobei die empfohlene Versorgungsspannung und die korrekte Pin-Konfiguration zu beachten sind. Es eignet sich besonders für Projekte, die eine präzise Messung von Bewegung und Ausrichtung in Echtzeit erfordern.
Arduino-Beispiel:
Arduino Uno
ADXL345
GND
5V
VCC
A4
SDA
A5
SCL
Code auf der nächsten Seite.