# ToF-Sensormodul VL53L5CX, 8x8-Zonen, I2C, 3–5 VDC

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- Artikelnummer: 88260 · EAN: 5947738338294
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Abstands- und Präsenzsensoren > LIDAR- und ToF-Sensoren
- Technische Daten: Chipsatz: VL53L5CX
- Paket (Versanddaten): 0.005 kg
- Aktualisiert: 2026-10-01
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## Beschreibung

Hochpräziser Time-of-Flight-Sensor VL53L5CX mit konfigurierbarer Multi-Zonen-Erkennung bis zu 8x8 (64 Zonen), misst Entfernungen bis zu 4 Metern mithilfe eines unsichtbaren VCSEL-Lasers und arbeitet mit Frequenzen von bis zu 60 Hz. I2C-Schnittstelle, Versorgung 3 - 5 VDC, kompatibel mit Arduino, ESP32, Raspberry Pi und anderen Plattformen, geeignet für Robotik, Umgebungsabbildung, Hinderniserkennung und intelligente Systeme.
Das VL53L5X V2 Sensor-Modul integriert den VL53L5CX-Chip, einen Time-of-Flight-(ToF)-Sensor von STMicroelectronics, der die Entfernung über die Laufzeit des von einem VCSEL-Laser emittierten Lichts misst. Im Gegensatz zu klassischen IR-Sensoren, die auf der Intensität des reflektierten Lichts basieren, bietet die ToF-Technologie eine absolute Entfernungsmessung, unabhängig von der Farbe oder Reflexionseigenschaft des Zielobjekts, was sie für Robotik, Hinderniserkennung, Umgebungs-Mapping, Zugangssysteme, intelligente Geräte und Automatisierungen geeignet macht.
Der Sensor bietet eine konfigurierbare Multi-Zonen-Erkennung mit einem Raster von bis zu 8x8 Zonen, also 64 gleichzeitigen Messzonen, oder 4x4 Zonen für einfachere Anwendungen. Großes Sichtfeld von 63° diagonal, und jede Zone ermöglicht die Entfernungsmessung zu einem Ziel bis zu 4 Meter, mit einer maximalen Frequenz von 60 Hz. Der Sender ist ein VCSEL-Laser bei 940 nm, für das menschliche Auge unsichtbar, und die von ST entwickelten Histogramm-Algorithmen ermöglichen die Erkennung mehrerer unterschiedlicher Objekte im selben Sichtfeld und verbessern die Unempfindlichkeit gegenüber Reflexionen von einer eventuell vorhandenen Schutzscheibe.
Zu den wichtigsten Merkmalen gehören die direkt auf der Leiterplatte markierten Schnittstellen-Pins VIN, GND, SCL, SDA, INT und LPn, die über dem Sensor montierte optische Schutzabdeckung für Staubresistenz und erhöhte Genauigkeit sowie die zwei Befestigungsbohrungen auf der Platine. Die Versorgung erfolgt mit einer Spannung im Bereich von 3 - 5 VDC, angelegt an den VIN-Pin, und das mitgelieferte Pin-Set ermöglicht die Montage auf einem Breadboard oder das Anlöten von Kabeln.
Über die I2C-Schnittstelle ist das Modul kompatibel mit Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi und anderen Plattformen, die über diese Schnittstelle verfügen.
Spezifikationen:
Sensor: VL53L5CX (STMicroelectronics)
Technologie: Time-of-Flight (ToF), 940 nm VCSEL-Laser
Versorgungsspannung: 3 - 5 VDC
Kommunikationsschnittstelle: I2C
Messrate: bis zu 60 Hz
Sichtfeld (FoV): 63° diagonal, softwarekonfigurierbar
Multi-Zonen-Erkennung: 8x8 Zonen (64 Zonen) oder 4x4 Zonen (16 Zonen), konfigurierbar
Absolute Entfernung: 0 - 400 cm
Entfernungsauflösung: 1 mm (typisch)
Schutz: Optische Abdeckung für Staubresistenz und erhöhte Genauigkeit
Abmessungen: 10.5 x 25 mm
Pinbelegung:
Steckverbinder
Pin
Funktion
Kommunikations-Header
VIN
Sensorversorgung 3 - 5 VDC
Kommunikations-Header
GND
Masse
Kommunikations-Header
SCL
Takt für die I2C-Kommunikation
Kommunikations-Header
SDA
Daten für die I2C-Kommunikation
Kommunikations-Header
INT
Interrupt-Signal, zum Aufwecken des Hosts bei Erkennung eines Objekts
Kommunikations-Header
LPn
Low-Power-Steuerung und Sensor-Reset, aktiv bei LOW
Verwendung:
Löten Sie das Pin-Set auf die Platine, wenn Sie die Montage auf einem Breadboard wünschen, und achten Sie dabei auf die Ausrichtung der auf der Leiterplatte markierten Bohrungen.
Verbinden Sie das Modul über die I2C-Schnittstelle mit dem Mikrocontroller und schließen Sie SDA und SCL an die entsprechenden Pins auf dem Entwicklungsboard an.
Versorgen Sie das Modul mit einer Spannung im Bereich von 3 - 5 VDC am VIN-Pin und verbinden Sie GND mit der gemeinsamen Masse des Systems.
Verwechseln Sie nicht die Polarität der Versorgung und überschreiten Sie nicht die maximal zulässige Spannung von 5 VDC.
Initialisieren Sie den Sensor mit einer dedizierten VL53L5CX-Bibliothek, die für Arduino, ESP32 oder andere Plattformen verfügbar ist.
Stellen Sie die gewünschte Auflösung, 4x4 oder 8x8 Zonen, sowie die Messrate von bis zu 60 Hz ein, bevor Sie mit der Datenerfassung beginnen.
Lese Sie die Entfernungswerte für jede Zone aus und verarbeiten Sie sie je nach Anwendung, entweder zur Hinderniserkennung, zum Mapping oder zur Gestenerkennung.
Verwenden Sie den INT-Pin, um den Mikrocontroller bei Erkennung eines nahen Objekts aufzuwecken, wenn Sie den Energiesparmodus aktivieren.
Verwenden Sie den LPn-Pin, um den Sensor zu aktivieren oder zu deaktivieren, und halten Sie ihn für den normalen Betrieb auf HIGH.
Für stabile Ergebnisse halten Sie die optische Abdeckung sauber, ohne Staub oder Fingerabdrücke, und vermeiden Sie stark reflektierende Oberflächen vor dem Sensor in kurzen Abständen.