# Ultraschallsensor HY-SRF05, 5 Pins, 2–450 cm, 5 V

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- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Abstands- und Präsenzsensoren
- Technische Daten: Eingangsspannung: 5 V; Anzahl der Pins: 5; Messentfernung: 2 - 450 cm
- Paket (Versanddaten): 0.015 kg
- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Ultraschallmodul zur berührungslosen Abstandsmessung in Robotern, Automatisierungen und Arduino-Projekten, mit einem Bereich von 2–450 cm und einem Erfassungswinkel von bis zu 15°. Es arbeitet mit 5 V, verwendet das mit HC-SR04 kompatible TRIG-ECHO-Protokoll und verfügt über 5 Pins mit OUT zur Auswahl des Standardmodus oder des Einzel-Pin-Modus. Es bietet einen TTL-Ausgang und gute Genauigkeit unter idealen Bedingungen.
Der Ultraschallsensor HY-SRF05 ist ein kontaktloses Distanzmessmodul, funktional kompatibel mit dem beliebten HC-SR04. Er verwendet dasselbe TRIG/ECHO-Steuerprotokoll und verfügt zusätzlich über einen OUT-Pin zur Auswahl des Betriebsmodus. Die ersten drei Pins (VCC, TRIG, ECHO) sind in derselben Reihenfolge wie beim HC-SR04 angeordnet, während sich GND an letzter Stelle befindet, hinter OUT, sodass beim Austausch eines HC-SR04 die Position des Massepins überprüft werden muss. Das Modul lässt sich direkt an Arduino-Boards (Uno, Nano, Mega, Leonardo) anschließen und kann auch mit ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico oder anderen Plattformen verwendet werden. Bei Boards mit 3,3-V-Logik muss das 5-V-ECHO-Signal über einen Spannungsteiler angepasst werden.
Die Messung basiert auf der Laufzeit ultrasonischer Wellen. Nach Empfang eines Trigger-Impulses sendet das Modul einen Zug aus acht Impulsen mit 40 kHz aus und wartet auf das vom Objekt reflektierte Echo. Am ECHO-Ausgang erzeugt es ein HIGH-Signal, dessen Dauer der Hin- und Rücklaufzeit der Welle entspricht. Die Entfernung wird berechnet, indem diese Dauer mit der Schallgeschwindigkeit von etwa 340 m/s multipliziert und das Ergebnis durch zwei geteilt wird.
Die wichtigsten Merkmale des Moduls sind ein Messbereich von 2 cm bis 450 cm, eine Genauigkeit von bis zu 3 mm unter idealen Bedingungen und ein Erfassungswinkel von maximal 15 Grad. Es wird mit 5 VDC betrieben, verbraucht im Ruhezustand weniger als 2 mA und bietet einen TTL-kompatiblen Ausgang. Die Messung wird weder von Umgebungslicht noch von der Farbe des Objekts beeinflusst. Der Sensor besitzt zwei separate Wandler, einen Sender und einen Empfänger, montiert auf einer 45 x 21 mm großen PCB mit vier Befestigungsbohrungen.
Der OUT-Pin ermöglicht die Auswahl zwischen zwei Betriebsarten. Unbeschaltet arbeitet das Modul im Standardmodus mit getrennten TRIG- und ECHO-Pins, genau wie der HC-SR04. Mit GND verbunden aktiviert es den Ein-Pin-Modus, bei dem sowohl Trigger als auch Echo den TRIG-Pin verwenden, was in Projekten mit wenigen freien Pins nützlich ist. Die Implementierung des Ein-Pin-Modus kann je nach Produktionsrevision des Moduls variieren, daher wird für den allgemeinen Einsatz der Standardmodus empfohlen.
Der Sensor eignet sich für Roboter mit Hindernisvermeidung, Parkassistenzsysteme, kontaktlose Füllstandsmessung in Behältern, Anwesenheitserkennung und Bildungsprojekte. Die Ergebnisse sind auf harten, ebenen und senkrecht zum Sensor ausgerichteten Oberflächen besser. Weiche Materialien (Textilien, Schaumstoff) und geneigte Oberflächen können die maximale Erfassungsdistanz verringern. Die Schallgeschwindigkeit variiert leicht mit der Temperatur, daher können bei extremen Temperaturen kleine Messabweichungen auftreten.
Technische Daten:
Modell: HY-SRF05
Versorgungsspannung: 4,5 – 5,5 VDC (typisch 5 VDC)
Ruhestrom: < 2 mA
Betriebsstrom: 10 – 40 mA
Betriebsfrequenz: 40 kHz
Messbereich: 2 cm – 450 cm
Toter Bereich: 2 cm
Genauigkeit: bis zu 3 mm
Erfassungswinkel: maximal 15°
Trigger-Signal: TTL-Impuls von mindestens 10 µs
ECHO-Ausgangssignal: TTL (HIGH = VCC, LOW = 0V)
Empfohlene Messpause: mindestens 60 ms
Betriebsarten: Standard (TRIG und ECHO getrennt), Ein-Pin
Anzahl der Pins: 5 (VCC, TRIG, ECHO, OUT, GND)
Betriebstemperatur: -20 ~ 60°C
Befestigungsbohrungen: 4 x 2 mm
Abmessungen: 45 x 21 mm
Pinbelegung:
Pin
Name
Beschreibung
1
VCC
Versorgung +5 VDC
2
TRIG
Trigger-Eingang. HIGH-Impuls von mindestens 10 us zum Starten der Messung. Im Ein-Pin-Modus auch Echo-Ausgang.
3
ECHO
Echo-Ausgang. HIGH-Signal mit einer Dauer proportional zur gemessenen Entfernung. Im Ein-Pin-Modus nicht verwendet
4
OUT
Moduswahl. Unbeschaltet = Standardmodus. Mit GND verbunden = Ein-Pin-Modus.
5
GND
Gemeinsame Masse (GND).
Verwendung:
Verbinden Sie den VCC-Pin mit 5V und den GND-Pin mit der Masse des Entwicklungsboards.
Für den Standardmodus lassen Sie den OUT-Pin unbeschaltet, verbinden TRIG mit einem als Ausgang konfigurierten digitalen Pin und ECHO mit einem als Eingang konfigurierten digitalen Pin.
Bei Boards mit 3,3-V-Logik (ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico) verbinden Sie ECHO über einen Spannungsteiler, z. B. einen 1-kOhm-Widerstand in Serie und einen 2-kOhm-Widerstand nach GND.
Geben Sie einen HIGH-Impuls von mindestens 10 µs auf den TRIG-Pin, um die Messung zu starten.
Messen Sie die Dauer des HIGH-Signals am ECHO-Pin, z. B. mit der Funktion pulseIn() und einem Timeout von etwa 30 ms.
Berechnen Sie die Entfernung mit der Formel Entfernung (cm) = HIGH-Dauer (µs) x 0,034 / 2.
Halten Sie mindestens 60 ms zwischen zwei Messungen ein, damit Restreflexionen die nächste Messung nicht beeinflussen.
Für den Ein-Pin-Modus verbinden Sie den OUT-Pin mit GND, verwenden nur den TRIG-Pin zum Senden des Impulses und zum Lesen des Echos und lassen den ECHO-Pin unbeschaltet.
Im Ein-Pin-Modus schalten Sie den Mikrocontroller-Pin unmittelbar nach dem Senden des Impulses auf Eingang um, um das Echo zu lesen. Verbinden Sie TRIG und ECHO niemals direkt miteinander.
Wenn das Modul im Ein-Pin-Modus nicht reagiert, trennen Sie den OUT-Pin von GND und verwenden Sie den Standardmodus.
Montieren Sie den Sensor senkrecht zur Zieloberfläche, ohne Hindernisse im Erfassungskegel, und vermeiden Sie den gleichzeitigen Betrieb mehrerer Ultraschallsensoren, die in dieselbe Richtung ausgerichtet sind.