# Schrittmotor Nema17, Planetengetriebe 27:1, 1,68 A, 12–36 V

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- Artikelnummer: 88257 · EAN: 5948281052330
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Schrittmotoren
- Technische Daten: Eingangsspannung: 12 - 36 VDC; Getriebeübersetzung: 27:1; Strom pro Phase: 1.68 A; Motorbaugröße: NEMA 17
- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Ideal für Anwendungen, die hohes Drehmoment und eine feine Bewegung bei niedrigen Drehzahlen erfordern, wie etwa 3D-Extruder, CNC oder Roboterarme. Das Planetengetriebe 27:1 bietet eine Schrittweite am Ausgang von 0,067° und ein Backlash von unter 1°, der bipolare Motor mit 1,68 A funktioniert mit STEP-DIR-Treibern bei 12–36 V, 8-mm-Welle mit D-Flach für sichere Befestigung.
Der Nema-17-Schrittmotor mit integriertem Planetengetriebe ist eine kompakte und effiziente Lösung für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erfordern. Der Motor ist bipolar ausgeführt, mit einem Schrittwinkel von 1,8° pro direkt auf den Rotor angewendetem Impuls, entsprechend 0,067° an der Abtriebswelle des Getriebes, dank des Untersetzungsverhältnisses von 26,85:1. Dieses Maß an Bewegungsgenauigkeit macht ihn ideal für Extrudersysteme von 3D-Druckern, Roboterarme, CNC-Lineartische, optische Fokussiersysteme oder jede Anwendung, bei der Präzision und Drehmoment zählen.
Das Gehäuse entspricht dem Nema-17-Standard (42x42 mm) mit einer Motorlänge von 40 mm, wodurch es in die Kategorie der kompakten Motoren fällt. Der Nennstrom pro Phase beträgt 1,68 A, der Phasenwiderstand 1,65 Ω und die Induktivität 3,2 mH. Das Planetengetriebe mit einem Wirkungsgrad von 81 % erhöht das Haltemoment auf bis zu 3 Nm (425 oz-in) und das Momentanmoment auf bis zu 5 Nm (708 oz-in), während das Spiel im Leerlauf auf unter 1° reduziert wird – ein sehr guter Wert für Präzisionsanwendungen. Die Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 8 mm und eine Länge von 20 mm, mit einer abgeflachten Seite (D-Form) über 15 mm der Länge, die eine sichere Befestigung eines Ritzels, Zahnrads oder einer mechanischen Kupplung ohne Rutschgefahr ermöglicht.
Der Motor ist mit jeder Plattform kompatibel, die STEP/DIR-Signale erzeugen kann: Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP32, STM32, Raspberry Pi (über externen Treiber) sowie mit dedizierten Controllern wie RAMPS 1.4 oder CNC-Shield-Platinen. Das Anschlusskabel ist 500 mm lang und verfügt über 4 farbige Adern, entsprechend den beiden Spulen des bipolaren Motors.
Spezifikationen:
Motortyp: Bipolar, Schrittmotor
Nennstrom: 1,68 A / Phase
Phasenwiderstand: 1,65 Ω
Induktivität: 3,2 mH
Versorgungsspannung: Abhängig vom Treiber (in der Regel 12–24 VDC)
Schrittwinkel des Motors (Step Angle): 1,8° (Vollschritt)
Schrittwinkel am Ausgang (Output Step Angle): 0,067°
Anzahl der Adern: 4
Getriebetyp: Planetengetriebe
Untersetzungsverhältnis: 26,85:1 (nominal 27:1)
Haltemoment am Ausgang: 3 Nm / 425 oz-in (maximal)
Momentanes Drehmoment am Ausgang: 5 Nm / 708 oz-in
Wirkungsgrad des Getriebes: 81 %
Spiel im Leerlauf (Backlash): ≤ 1°
Rahmengröße: 42 x 42 mm (Nema 17)
Motorlänge: 40 mm
Durchmesser der Abtriebswelle: 8 mm
Länge der Abtriebswelle: 20 mm
Länge der abgeflachten Seite (D-Form): 15 mm
Kabellänge: 500 mm
Gewicht: 510 g
Pinbelegung:
Aderfarbe
Signal
Schwarz
Spule A: Phase A+
Grün
Spule A: Phase A-
Rot
Spule B: Phase B+
Blau
Spule B: Phase B-
Verwendung:
Wählen Sie einen kompatiblen Treiber für bipolare Schrittmotoren, der mindestens 1,68 A pro Kanal liefern kann. Empfohlene Treiber: TMC2209, A4988, DRV8825, TB6600.
Identifizieren Sie die Spulenpaare: Spule A (schwarz und grün), Spule B (rot und blau) und verbinden Sie sie mit den entsprechenden Ausgängen des Treibers (A1/A2 und B1/B2).
Versorgen Sie den Treiber mit einer Gleichspannungsquelle zwischen 12 V und 36 V (prüfen Sie die spezifischen Grenzen des gewählten Treibers).
Stellen Sie die Strombegrenzung (Vref) am Treiber auf den Nennwert des Motors ein: 1,68 A pro Phase. Eine Überschreitung dieses Werts kann zu Überhitzung und Beschädigung des Motors oder des Treibers führen.
Verbinden Sie die STEP- und DIR-Pins des Treibers mit dem Mikrocontroller (Arduino, ESP32, STM32 oder einem anderen Steuersystem). Ein Impuls am STEP-Pin erzeugt einen Schritt, und der Logikpegel an DIR bestimmt die Drehrichtung.
Schließen Sie die Motorkabel nicht an und trennen Sie sie nicht, während der Treiber unter Spannung steht. Dies kann Gegenspannungen erzeugen, die die Leistungselektronik des Treibers zerstören.
Beachten Sie, dass das Untersetzungsverhältnis von 26,85:1 die maximale Drehzahl an der Welle proportional reduziert: Wenn der Motor mit 600 U/min läuft, dreht sich die Abtriebswelle mit etwa 22 U/min.
Maßzeichnung: