# Controller Bus Servo, Hiwonder, STM32

- Seite: https://sigmanortec.ro/de/controller-bus-servo-hiwonder-stm32
- Preis: 352.81 RON
- Verfügbarkeit: Auf Lager
- Artikelnummer: 88281 · EAN: 5942508636662
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Lokführer
- Technische Daten: Mikrocontroller: STM32; Hersteller: Hiwonder
- Paket (Versanddaten): 0.051 kg
- Aktualisiert: 2026-09-23
- Shop: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/de/llms.txt)
- Preise: RON, inkl. MwSt.; Preise und Bestand vom 2026-10-22 02:52 (Europe/Bucharest)

## Beschreibung

Controller für Servomotoren mit serieller Bus-Schnittstelle, ideal für Robotik und Automatisierung, basierend auf STM32 Cortex-M3 für schnelle und stabile Befehle. Steuert bis zu 40 Servos über 10 Ports mit Seriellverbindung, speichert komplexe Bewegungssequenzen im 16M Speicher und ermöglicht manuelle Programmierung oder PC-Programmierung ohne Treiber. Unterstützt drahtlose Steuerung mit PS2-Joystick und TTL UART-Kommunikation für einfache Integration mit Arduino oder anderen MCU.
Der serielle Servomotor-Controller Hiwonder ist eine komplette und vielseitige Lösung für Robotik- und Automatisierungsprojekte, die serielle Bus-Servomotoren beinhalten.
Basierend auf einem leistungsstarken STM32-Mikrocontroller mit ARM Cortex-M3-Kern bietet dieser Controller eine einzigartige Kombination aus erweitertem Speicher, serieller TTL-Kommunikation und kabelloser Steuerung über einen PS2-Joystick. Er verfügt über einen Speicher von 16M, ausreichend zum Speichern von bis zu 230 Aktionsgruppen, wobei jede Gruppe bis zu 510 einzelne Aktionen enthalten kann, was ihn ideal für komplexe Bewegungssequenzen in humanoider Robotik oder Gelenkmechanismen macht.
Der Controller kann gleichzeitig bis zu 40 Servomotoren über die 10 verfügbaren Schnittstellen steuern, mit der Möglichkeit, Servomotoren in Reihe zu schalten.
Er unterstützt manuelle Programmierung über einen dedizierten Knopf, Online-Debugging ohne die Notwendigkeit, Treiber auf dem Computer zu installieren, und TTL-Kommunikation über die serielle UART-Schnittstelle (RX/TX).
Eine Niederspannungswarnung schützt die Servomotoren und die Batterie während des Betriebs. Die Schnittstelle für das MP3/Bluetooth-Modul und der kabellose Empfänger für den PS2-Joystick erweitern die Steuerungsmöglichkeiten erheblich.
Er ist kompatibel mit Entwicklungsplattformen wie Arduino, STM32 oder jedem anderen Mikrocontroller mit UART-Kommunikation über die auf der sekundären Entwicklungschnittstelle verfügbaren Pins GND, TX, RX und 5V.
Achtung: Dieser Controller ist ausschließlich mit Hiwonder seriellen Bus-Servomotoren kompatibel. Wenn Sie 11,1V-Servomotoren verwenden (z.B. LX-224HV, LX-824HV), versorgen Sie den Controller mit einer LiPo-Batterie von 11.1V.
Spezifikationen:
Gewicht: 21 g
Versorgungsspannung: 6 - 12 V (Anschlussklemme VCC+/VCC-)
MCU: STM32 ARM Cortex-M3
Speicher: 16 M
Maximale Anzahl Servomotoren: 40
Anzahl der Servo-Schnittstellen: 10 (Reihenschaltung möglich)
Maximale Anzahl Aktionsgruppen: 230
Maximale Anzahl Aktionen pro Gruppe: 510
Serielle Kommunikation: TTL UART (RX/TX/GND/5V)
Entwicklungsschnittstelle: GND, TX, RX, 5V
Drahtlose Steuerung: PS2-Joystick (USB-Empfänger inklusive)
Externes Modul: Bluetooth / MP3 (dedizierte Schnittstelle)
Manuelle Programmierung: ja (dedizierter Knopf)
Online-Debugging: ja (ohne PC-Treiber)
PC-Softwaresteuerung: ja (grafische Schnittstelle)
Servomotor-Winkel-Rückmeldung: ja
Niederspannungsalarm: ja (integrierter Summer)
Signalanzeige: LED1
Stromanzeige: LED2
Integrierter Schalter: ja (AN/AUS)
Abmessungen: 58 x 42 mm
Montageabmessungen: 49 x 34 mm
Pinbelegung:
Pin
Funktion
GND
Gemeinsame Masse mit dem Mikrocontroller
TX
Datenübertragung - verbunden mit RX des MCU
RX
Datenempfang - verbunden mit TX des MCU
5V
5V Versorgung für MCU (optional)
Kompatibilität:
Spannungsserie
Kompatibles Servo
Spezifikationen
7.4V (LiPo 2S)
LX-15D
17kg, 240°, Positions-/Temperatur-/Spannungsrückmeldung
7.4V (LiPo 2S)
LX-16A
Basis-Servo-Bus, verwendet in Einsteigerprojekten
7.4V (LiPo 2S)
LX-224
20kg, 240°, 3 Stecker, Metallgetriebe
7.4V (LiPo 2S)
LX-225
25kg, 270°, 3 Stecker, Metallgetriebe
7.4V (LiPo 2S)
LX-824
3 Stecker, Servo-Modus + Motor-Modus
7.4V (LiPo 2S)
LX-1501
17kg, 240°, 3 Stecker
7.4V (LiPo 2S)
HTD-35H
Von Nutzern bestätigte Kompatibilität
7.4V (LiPo 2S)
HTD-45H
Von Nutzern bestätigte Funktionalität
11.1V (LiPo 3S)
LX-224HV
20kg, High-Voltage-Version, geringer Verbrauch
11.1V (LiPo 3S)
LX-824HV
High-Voltage-Version der Serie 824
Anwendung:
Schließen Sie die Stromquelle (6-12V DC) an die Klemmen VCC+ und VCC- auf der Platine an.
Verbinden Sie die Hiwonder seriellen Bus-Servomotoren mit den verfügbaren Servoanschlüssen auf der Platine (links oder rechts). Die Servomotoren können in Reihe geschaltet werden.
Schieben Sie den Schalter in die Position ON, um den Controller einzuschalten. LED2 (Stromanzeige) leuchtet auf.
Für die manuelle Programmierung drücken Sie die Taste „Program“, um in den Aufnahmemodus zu wechseln, und anschließend die Taste „Run“, um die Aktionen abzuspielen.
Für die Steuerung über PC-Software schließen Sie die Platine mit dem USB-Kabel an den Computer an und öffnen die grafische Hiwonder-Anwendung. Es sind keine zusätzlichen Treiber erforderlich.
Für die kabellose Steuerung stecken Sie den USB-Empfänger des PS2-Joysticks in den dafür vorgesehenen Anschluss auf der Platine.
Für die Integration mit Arduino, STM32 oder ESP32 verbinden Sie die Pins GND, TX und RX der Entwicklungschnittstelle mit den entsprechenden UART-Pins des Entwicklungsboards (TX des Controllers an RX des MCU und umgekehrt). Teilen Sie die Masse (GND) zwischen beiden Boards.
Wenn der Alarm (Summer) ertönt, überprüfen Sie die Batteriespannung – diese ist unter den akzeptablen Grenzwert gefallen und die Servomotoren könnten beschädigt werden, wenn Sie die Batterie nicht ersetzen oder aufladen.