# Servo-Treiberplatine, Serieller Bus Adapter (A), UART/USB, Serie ST/SC, Waveshare, 6-12V

- Seite: https://sigmanortec.ro/de/servo-treiberplatine-serieller-bus-adapter-a-uart-usb-serie-st-sc-waveshare-6-12v
- Preis: 60.89 RON
- Verfügbarkeit: Auf Lager
- Artikelnummer: 88182 · EAN: 5942052716711
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Lokführer
- Technische Daten: Maximale Eingangsspannung: 12; Kompatibilität: Servomotoare seria ST/SC; Kommunikationsschnittstelle: UART/USB; Hersteller: Waveshare
- Paket (Versanddaten): 0.019 kg
- Aktualisiert: 2026-09-14
- Shop: [Sigmanortec.ro](https://sigmanortec.ro/de/llms.txt)
- Preise: RON, inkl. MwSt.; Preise und Bestand vom 2026-10-22 02:52 (Europe/Bucharest)

## Beschreibung

Kompaktes Board zur präzisen Steuerung von seriellen ST- und SC-Servomotoren in Robotikprojekten, kommuniziert einfach mit PC oder Mikrocontroller über USB Type-C oder UART, ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Servos auf demselben Bus und die Echtzeit-Rückmeldung von Winkel, Last und Spannung. Arbeitet mit 6-12,6 VDC und wird direkt über eine DC-Buchse 5.5x2.1 mm mit Strom versorgt.
Dieses Treiberboard für Servos mit serieller Kommunikation stellt eine vollständige und kompakte Lösung dar, ideal für Robotikprojekte, die eine präzise Steuerung mehrerer Servos gleichzeitig erfordern.
Es akzeptiert eine Eingangsspannung zwischen 6 und 12,6 VDC, die der Nennspannung der verwendeten Servos entsprechen muss.
Die Kommunikation mit dem Host (Computer, Arduino, ESP32, STM32 oder jedem Mikrocontroller mit UART-Schnittstelle) erfolgt über einen einzigen seriellen Bus, entweder über einen USB Type-C-Anschluss oder dedizierte UART-Pins. Über diesen Bus kann das Board gleichzeitig bis zu 253 serielle Servos der Serien ST und SC steuern und bietet die Möglichkeit, in Echtzeit Informationen wie den aktuellen Winkel, die Last und die Spannung jedes Servos auszulesen.
Die Versorgung der Servos erfolgt direkt von der an den DC-Stecker 5,5 x 2,1 mm angeschlossenen Quelle, und ein dedizierter Jumper ermöglicht die Auswahl des gewünschten Steuerungsmodus.
Die 2,5-mm-Montagelöcher und die kompakten Abmessungen von 42 x 33 mm erleichtern die Integration des Boards in jedes Projekt oder Gehäuse.
Spezifikationen:
Eingangsspannung: 9 – 12,6 VDC (muss der Spannung der Servos entsprechen)
Kommunikationsschnittstelle: UART
Stromanschluss: DC-Buchse 5,5 x 2,1 mm
Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (Serien ST, SC)
Kompatibilität: Arduino, ESP32, STM32 und jeder Mikrocontroller mit UART
Montagelochdurchmesser: 2,5 mm
Abmessungen: 42 x 33 mm
Layout:
1. DC-Stromanschluss 5,5×2,1
2. Anschlüsse für Stromversorgung
3. USB Type-C Anschluss
4. Jumper zur Auswahl des Steuerungsmodus
5. Steuerungsschnittstelle für Servomotoren
6. UART-Kommunikationsschnittstelle
Steuermodus:
Jumper-Position
Steuermodus
Verwendeter Anschluss
Kompatible Geräte
Verbindung
A
UART
UART-Pins (RX, TX)
Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero, jeder MCU mit UART
RX – RX, TX – TX, gemeinsamer GND
B
USB
USB Type-C
PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano, RDK X3, jeder Host mit USB
USB Type-C Kabel direkt zum Host
Achtung: Im UART-Modus (Position A) wird die Verbindung RX – RX und TX – TX (nicht gekreuzt) gemäß der offiziellen Waveshare-Dokumentation hergestellt.
Im Modus A wird das Board über die UART-Pins mit Geräten ohne USB-Anschluss (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Zero) verbunden, wobei die Verbindung RX – RX und TX – TX erfolgt. Im Modus B wird das Board über das USB Type-C-Kabel mit Geräten mit USB-Anschluss (PC, Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano) verbunden.
Anwendung:
1. Versorgen Sie das Board mit einer Spannungsquelle, die der Nennspannung der verwendeten Servos entspricht: 7,4 VDC für Servos der Serie STS (z.B. STS3215) oder 9 – 12,6 VDC für Servos der Serie ST (z.B. ST3215).
2. Stellen Sie sicher, dass die Stromquelle genügend Strom für alle am Bus angeschlossenen Servos liefern kann.
3. Schließen Sie alle seriellen Servos parallel an den 3-Pin-Header (DATA, VCC, GND) an.
4. Wählen Sie den gewünschten Steuerungsmodus über den dedizierten Jumper auf dem Board (Position A für UART, Position B für USB).
5. Verbinden Sie das Board über die UART-Schnittstelle mit dem Mikrocontroller (Arduino, ESP32, STM32 usw.) oder über das USB Type-C-Kabel mit dem Computer.
6. Laden Sie die entsprechende Firmware oder den Sketch hoch und starten Sie die serielle Kommunikation mit den Servos unter Verwendung der standardisierten Befehle des Protokolls.
7. Mischen Sie auf demselben Bus keine Servos mit unterschiedlichen Nennspannungen oder Servos der Serien ST und SC gleichzeitig.
Offizielle Dokumentation: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Abmessungsdiagramm:
Dokumentation:
https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)