# Servo Smart Serial STS3215, 360 Grad, 19 kg, 12-Bit Encoder, 7,4 V

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- Artikelnummer: 88178 · EAN: 5949708585646
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Aktoren
- Technische Daten: Modell: STS3215; Kommunikationsschnittstelle: Serial; Versorgungsspannung: 7.4 V; Drehwinkel: 360 grade; Drehmoment: 19 kg; Encoder-Auflösung: 12 biti
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- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Smart-Servo für die Robotik, das hohes Drehmoment und präzise Steuerung erfordert, arbeitet bei 6-8,4 V und bietet bis zu 19,5 kg/cm bei 7.4V. 12-Bit-Magnetencoder für feine Positionierung und Echtzeit-Feedback, TTL-Halbduplex-Serienkommunikation mit Bus-ID für mehrere Einheiten, Metallgetriebe und bürstenloser Motor für Langlebigkeit und schnelle Reaktion.
Der intelligente Servo STS3215 (Code ST-3215-C001) ist eine Hochleistungs-Lösung für Robotikanwendungen, die hohe Präzision, hohes Drehmoment und vollständige Echtzeitüberwachung erfordern.
Entwickelt für eine Nennspannung von 7,4 V (Lithium 2S) liefert dieser Servo ein Haltemoment von 16,5 kg/cm bei 6 V und 19,5 kg/cm bei 7,4 V mit einem Nennmoment von 5 kg/cm, was ihn ideal für Roboterarme, Teleoperationsplattformen und maschinelles Lernen Projekte macht, einschließlich Open-Source-Konfigurationen wie SO-ARM100 und SO-ARM101 (LeRobot).
Der Servo integriert einen 12-Bit-Magnetencoder mit 4096 Schritten pro Umdrehung, der eine Winkelauslösung von 0,088° und kontinuierliches Feedback zu Position, Geschwindigkeit, Strom, Spannung, Temperatur und Last sicherstellt.
Die Steuerung erfolgt über ein halbduplexes TTL-Seriellprotokoll mit einstellbaren Baudraten zwischen 38400 bps und 1 Mbps, was eine schnelle Integration mit Boards wie Arduino (über UART-Modus + TTL-Adapter), Raspberry Pi, ESP32 oder STM32 ermöglicht, unter Verwendung standardkompatibler Feetech-Interfaces oder USB-TTL-Wandler vom Typ FE-URT-1.
Das Gehäuse aus verstärktem Kunststoff (PA+GF) beherbergt einen bürstenlosen Coreless-Motor und ein Metallgetriebe aus Stahl mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:345, das Langlebigkeit und Stabilität bei längerem Betrieb gewährleistet. Der Drehwinkel ist im Bereich von 0 – 360° (0 – 4096 Einheiten) konfigurierbar, was sowohl präzise gelenkige Bewegungen als auch den Dauerbetrieb ermöglicht.
Der Servo verfügt über integrierte Schutzfunktionen gegen Überhitzung, Überspannung, Überstrom und Überlast, die die Lebensdauer bei intensivem Gebrauch verlängern. Jede Einheit kann eine eindeutige ID im Bereich von 0 – 253 erhalten, was die Steuerung mehrerer Servos am selben seriellen Bus erleichtert.
Spezifikationen:
Produktcode: ST-3215-C001, Feetech
Betriebsspannung: 6 – 8,4 VDC (nominal 7,4 V)
Haltemoment bei 6 V: 16,5 kg/cm
Haltemoment bei 7,4 V: 19,5 kg/cm
Nennmoment: 5 kg/cm
Leerlaufgeschwindigkeit bei 6 V: 0,238 s/60°
Leerlaufgeschwindigkeit bei 7,4 V: 0,192 s/60°
Encoder-Auflösung: 12 Bit (4096 Schritte/360°)
Getriebeübersetzung: 1:345
Zahnradmaterial: Metall (Stahl)
Motortyp: Coreless
Drehwinkel: 0 – 360° (konfigurierbar)
Kommunikationsprotokoll: TTL-Seriell, Halbduplex
Baudrate: 38400 bps – 1 Mbps
ID-Bereich: 0 – 253
Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Spannung, Temperatur, Last
Schutzfunktionen: Überhitzung, Überspannung, Überstrom, Überlast
Betriebstemperatur: -20 – 60°C
Abmessungen: 45,2 x 24,7 x 35 mm
Gewicht: ~55 g
Pinbelegung:
Pin
Beschreibung
GND
Masse
VCC
Versorgungsspannung 6-8,4 VDC
DATA
TTL-Seriell-Kommunikationsleitung (Halbduplex)
Der Anschluss hat 3 Pins (2.54mm Raster), ist kompatibel mit Standard-Feetech-Interfaces und USB-TTL-Konverterboards (z. B. FE-URT-1).
Anwendung:
Schließen Sie den Servo an die Stromversorgung unter Beachtung der Polarität an: VCC an die Spannung von 6 V oder 7,4 V (empfohlen Lithium 2S Batterie) und GND an die Masse des Schaltkreises.
Da der Servo eine halbduplexe TTL-Seriellkommunikation verwendet (TX und RX auf derselben Leitung), benötigt der Anschluss an ein Steuerboard ein Halbduplex-Modul oder eine Anpassungsschaltung. Ohne diese funktioniert die Kommunikation nicht korrekt.
Verbinden Sie die DATA-Leitung des Servos mit dem Halbduplex-Anpassungsmodul und schließen Sie dann das Modul an den seriellen Port des Steuerboards (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi oder andere kompatible Plattformen) an.
Für Tests und erste Konfiguration (ID-Einstellung, Baudrate, Winkelgrenzen) schließen Sie den Servo direkt über das FE-URT-1-Modul und das Feetech-Utility an den PC an.
Installieren Sie die SCServo-Bibliothek in der gewählten Entwicklungsumgebung (Arduino IDE, Python usw.).
Weisen Sie jedem Servo eine eindeutige ID zu (standardmäßig ID 1), bevor Sie mehrere Einheiten am selben Bus anschließen, um Kommunikationskonflikte zu vermeiden.
Laden Sie das Testprogramm, prüfen Sie die Reaktion des Servos und überwachen Sie die Feedback-Parameter (Temperatur, Strom, Last), um Überlastungen zu verhindern.
Lieferumfang:
1 x Servo STS3215
1 x Kabel mit 3-Pin-Stecker (15 cm)
1 x Servo-Zubehörpaket