# Liniensensormodul, QRE1113, IR, 5 V

> Liniensensormodul QRE1113 mit IR-LED und Fototransistor, Versorgungsspannung 5 V und digitalem DO-Ausgang. Stromaufnahme etwa 25 mA, empfohlene Erfassungsdistanz maximal 3 mm. 3-Pin-Anschluss (VCC, OUT, GND) im 2.54 mm Raster, Platinenabmessungen 8 x 14 mm, mit Montageloch. Geeignet für Linienverfolgung und Kontrasterkennung in der Robotik.

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- Preis: 9.52 RON
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- Artikelnummer: 11001 · EAN: 5943132013997
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Licht- und optische Sensoren
- Technische Daten: Versorgungsspannung: 5 V; Sensorchip: QRE1113; Anschlussart: IR
- Paket (Versanddaten): 0.002 kg
- Aktualisiert: 2026-09-23
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## Beschreibung

Das IR-Reflexionssensormodul eignet sich ideal für Linienverfolgung und Schwarz-Weiß-Kontrasterkennung in Robotikprojekten. Es integriert eine IR-LED und einen Fototransistor mit integrierter Signalaufbereitung für den digitalen Ausgang DO, arbeitet mit 5 V und lässt sich schnell über eine 3-polige Stiftleiste anschließen. Dank seiner kompakten Abmessungen und der Befestigungsbohrung ist es einfach zu montieren und optimal für geringe Abstände bis zu 3 mm geeignet.
Das Modul QRE1113 ist ein IR-Reflexionssensor, ideal für Robotikprojekte und Automatisierungen, bei denen Sie eine Linie oder Kontrastunterschiede zwischen Oberflächen erkennen müssen.
Es integriert eine Infrarot-LED und einen Fototransistor, und das Signal wird auf der Platine so aufbereitet, dass Sie schnell einen digitalen Ausgang erhalten, der mit Mikrocontrollern kompatibel ist.
Er erkennt sehr gut helle Oberflächen, die mehr reflektieren, und dunkle Oberflächen, die weniger reflektieren, und eignet sich somit für Line Follower, die Zählung von Objekten in kurzer Entfernung und Kantenerkennung.
Die Platine verfügt über einen 3-poligen Anschluss, kompakte Abmessungen und eine Befestigungsbohrung für eine einfache Montage.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 5VDC
Modell: QRE1113
Sensortyp: Infrarot-Reflexion IR
Stromverbrauch: ca. 25mA
Ausgang: digital DO
Kompatibilität: digitale Eingänge ohne ADC, einschließlich 3,3V und 5V je nach Entwicklungsboard
Empfohlene Erkennungsdistanz: maximal 3 mm
Anschluss: 3-polig, Rastermaß 2,54 mm
Montage: Befestigungsbohrung auf der Platine
Platinengröße: 8 x 14 mm
Pinbelegung:
Pin
Bezeichnung auf der Platine
Beschreibung
Typische Verbindung
1
VCC
Modulversorgung
5V, manchmal auch 3,3V möglich
2
OUT
Digitaler Ausgang
Digitaler MCU-Pin, Ausgang HIGH/LOW
3
GND
Masse
Masse am Mikrocontroller
Anwendung:
Verbinden Sie die Pins wie folgt:
Modul QRE1113
Arduino UNO/Nano
Arduino MEGA
Hinweise
VCC
5V
Einige Varianten funktionieren auch mit 3,3V, empfohlen 5V für ein stabiles Signal
GND
Gemeinsame Masse ist Pflicht
OUT
D2, D3, D4 etc.
Jeder digitale Pin funktioniert, für Interrupts verwenden Sie D2 oder D3 beim UNO
Montieren Sie den Sensor so nah wie möglich an der Oberfläche, idealerweise bis zu 3 mm, und halten Sie einen konstanten Abstand für stabile Ergebnisse ein.
Für Linienverfolgung:
Kalibrieren Sie den Schwellenwert im Code, indem Sie OUT auf Weiß und Schwarz lesen, positionieren Sie den Sensor senkrecht zur Oberfläche.
Für Objekterkennung in kurzer Entfernung:
Richten Sie den Sensor auf den Durchgangsbereich aus, verwenden Sie Software-Debounce, um Mehrfachauslösungen zu vermeiden.
Wenn das Signal instabil ist:
Überprüfen Sie starkes Umgebungslicht, schirmen Sie den Sensor gegen direktes Licht ab und passen Sie den Abstand an, bis die Schaltvorgänge konsistent werden.