# GNSS-RTK-Modul, Dualband, Quectel LC29HDA, mit YEGB000Q1A-Antenne

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- Artikelnummer: 88201 · EAN: 5949665538693
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > GPS- und GNSS-Module
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- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Professionelle GNSS-RTK-Lösung für zentimetergenaue Positionierung, ideal für Automatisierung, Drohnen, Messungen und Überwachung im urbanen Raum. Dualband-Empfang (L1/L5) mit Multi-Konstellations-Tracking (GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS), hohe Empfindlichkeit dank integrierter SAW- und LNA-Technologie für hohe Störfestigkeit, UART-, I2C- und SPI-Schnittstellen sowie NMEA-RTCM-Unterstützung. Inklusive Antenne YEGB000Q1A.
Das GNSS-Modul mit Quectel LC29HDA stellt eine professionelle hochpräzise Positionsbestimmungslösung dar, die für Anwendungen entwickelt wurde, bei denen Genauigkeit und Stabilität der Ortung essenziell sind. Basierend auf der RTK-Technologie (Real-Time Kinematic) erreicht das Modul eine Positionsgenauigkeit von 1 cm + 1 ppm CEP 50 % mit einer RTK-Konvergenzzeit von unter 10 Sekunden, was es geeignet macht für Feldrobotik, Präzisionslandwirtschaft, UAV-Systeme, Vermessung oder jede industrielle Anwendung, bei der ein Standard-GPS nicht ausreicht.
Der Dualband-Empfang in L1 und L5 ermöglicht die gleichzeitige Verfolgung einer höheren Anzahl von Satelliten und bietet eine deutlich bessere Resistenz gegen Multipath-Fehler, die häufig in dicht bebauten städtischen Umgebungen oder in der Nähe von Metallstrukturen auftreten. Das Modul unterstützt die Satellitensysteme GPS, GLONASS, Galileo, BDS und QZSS und gewährleistet somit globale Abdeckung und hohe Signalausfallsicherheit. Die autonome Genauigkeit (ohne RTK) beträgt 1 m CEP 50 %, und die Geschwindigkeitsgenauigkeit liegt bei 0,03 m/s, mit einem präzisen 1PPS-Signal von 20 ns.
Integrierte SAW-Filter und LNA-Verstärker tragen zu einer überlegenen Empfindlichkeit beim Erfassen (-145 dBm) und Verfolgen (-165 dBm) sowie zu einer guten Ablehnung von RF-Störungen bei, was in industriellen oder städtischen Umgebungen mit hoher Störbelastung nützlich ist. Die 12-nm-Prozessarchitektur sorgt für einen niedrigen Stromverbrauch: 25 mA im aktiven Modus und nur 25 µA im Backup-Modus, was die Laufzeit von batteriebetriebenen Geräten erheblich verlängert.Kommunikation erfolgt über UART (Standard 115200 bps, anpassbar bis zu 3 Mbps), mit zusätzlicher Unterstützung für I2C und SPI.
Das verwendete Protokoll ist NMEA 0183 für Navigationsdaten und RTCM 3.x für RTK-Korrekturen.
Das Modul ist kompatibel mit ESP32-, STM32-, Raspberry Pi-Plattformen und jedem Mikrocontroller oder Single-Board-Computer mit Hardware-UART-Schnittstelle und Logikpegel von 2,8–3,3 V oder mit geeignetem Pegelwandler für Boards mit höheren Logikspannungen.
Hinweis zur Kompatibilität mit Arduino Uno R3: Das Modul ist funktional nicht kompatibel mit Arduino Uno R3 oder anderen Boards auf Basis von ATmega328P. Die Standard-Kommunikationsgeschwindigkeit von 115200 bps überschreitet die praktische Grenze von SoftwareSerial auf dieser Plattform, was zu unbrauchbaren, fehlerhaften NMEA-Daten führt, unabhängig von der angewendeten Softwarekonfiguration. Der 3,3-V-Pin des Uno ist auf 50 mA begrenzt und kann für eine stabile Stromversorgung des Moduls im aktiven Erfassungsmodus unzureichend sein. Es wird empfohlen, einen ESP32, Arduino Mega (mit dediziertem Hardware-Serial) oder jede Plattform mit nativem Hardware-UART bei 3.3V zu verwenden.
Reale Testergebnisse: Getestet mit der Antenne YEGB000Q1A am Fenster in einer städtischen Umgebung, erreichte das Modul einen autonomen GPS-Fix in weniger als 60 Sekunden nach Kaltstart, empfing 32 Satelliten mit einem HDOP von 0,47 und einer geschätzten Genauigkeit von etwa 1,2 m bei teilweiser Himmelsicht. Im Freien mit vollständiger Sicht auf den Himmel sind die Anzahl der Satelliten und die Genauigkeit deutlich besser und nähern sich den theoretischen Spezifikationen von 1 m CEP an.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 3,1 - 3,6 VDC
I/O-Spannung: 2,8 - 3,3 VDC
Stromaufnahme bei Erfassung: 25 mA
Stromaufnahme bei Verfolgung: 25 mA
Stromaufnahme im Backup-Modus: 25 µA
Unterstützte Bänder: GPS/QZSS L1 C/A, L5; GLONASS L1; Galileo E1, E5a; BDS B1I, B2a
Standard-Konstellationen: GPS + GLONASS + Galileo + BDS + QZSS (4+ QZSS)
Autonome Positionsgenauigkeit: 1 m CEP 50%
RTK-Positionsgenauigkeit: 1 cm + 1 ppm CEP 50%
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,03 m/s
1PPS-Signalgenauigkeit: 20 ns
RTK-Konvergenzzeit: < 10 s
TTFF mit AGNSS: 5 Sekunden (vollständiger Kaltstart)
TTFF ohne AGNSS: 26 Sekunden (kalt), 16 Sekunden (warm), 1 Sekunde (heiß)
Erfassungsempfindlichkeit: -145 dBm
Verfolgungsempfindlichkeit: -165 dBm
Wiedererfassungsempfindlichkeit: -157 dBm
UART-Schnittstelle: bis zu 400 kbps, anpassbar bis zu 3 Mbps (Standard 115200 bps)
Zusätzliche Schnittstellen: I2C, SPI
Protokoll: NMEA 0183 / RTCM 3.x
Maximale Höhe: 10000 m
Maximale Geschwindigkeit: 500 m/s
Maximale Beschleunigung: 4 g
RTK-Navigationsaktualisierungsrate: 1 Hz
GNSS-Rohdaten-Aktualisierungsrate: 1 Hz
Antennenmodell: YEGB000Q1A
Betriebstemperatur: -40 ~ 85°C
Modulabmessungen: 21 x 39,6 mm
Antennenabmessungen: 62 x 56 x 23 mm
Modulgewicht: 5 g
Antennengewicht: 105 g
Anwendung:
Schließen Sie das Modul an eine stabile 3,3 VDC-Stromquelle an, die mindestens 100 mA liefern kann, um die Verbrauchsspitzen während der Erfassung abzudecken. Verwenden Sie nicht den 3,3 V-Pin des Arduino Uno R3, da dieser auf 50 mA begrenzt ist.
Verbinden Sie den TX-Pin des Moduls mit dem Hardware-RX-Pin des Entwicklungsboards und den RX-Pin des Moduls mit dem Hardware-TX-Pin des Boards. Verwenden Sie ausschließlich Hardware-UART-Ports – SoftwareSerial ist bei der Standardgeschwindigkeit von 115200 bps nicht kompatibel.
Beim Lesen, ohne Befehle an das GPS zu senden, kann nur der TX-Pin des GPS mit dem RX des Mikrocontrollers verbunden werden, ohne dass Pegelwandler benötigt werden.
Wenn das Entwicklungsboard eine 3,3-V-Logik verwendet (ESP32, STM32 etc.), ist die Verbindung direkt. Für Boards mit 5-V-Logik verwenden Sie einen bidirektionalen Pegelwandler auf den TX- und RX-Leitungen.
Positionieren Sie die Antenne YEGB000Q1A mit direkter und ungehinderter Sicht zum Himmel.
Beim Einschalten beginnt das Modul automatisch mit der Satellitenerfassung und sendet NMEA 0183-Daten über UART bei 115200 bps. Überprüfen Sie die Anwesenheit des GNGGA-Satzes mit einem Fix-Feld ungleich 0, um eine aktive Positionsbestimmung zu bestätigen.
Die Kaltstart-Fixzeit ohne AGNSS beträgt unter idealen Signalbedingungen etwa 26 Sekunden. In städtischer Umgebung oder am Fenster warten Sie bis zu 60 Sekunden.
Für die Aktivierung des RTK-Modus schließen Sie eine RTCM 3.x-Korrekturquelle (lokale RTK-Basis oder NTRIP-Dienst über WiFi) an den RX-Pin des Moduls an und warten auf die Konvergenz unter 10 Sekunden.
Um den Verbrauch in batteriebetriebenen Anwendungen zu reduzieren, senden Sie den Befehl zum Wechsel in den Backup-Modus über UART. Der Verbrauch sinkt auf 25 µA bis zur nächsten Aktivierung.
Wenn Sie I2C oder SPI anstelle von UART verwenden, konfigurieren Sie die aktive Schnittstelle über die proprietären Befehle des Moduls, bevor Sie die physischen Verbindungen umschalten.
Stellen Sie sicher, dass die Bewegungsparameter die angegebenen Grenzwerte (500 m/s, 10000 m, 4 g) nicht überschreiten, um den Verlust des Fixes in mobilen oder Luftfahrtanwendungen zu vermeiden.
Modul-Layout:
Pin-Nummer
Pin-Name
Pin-Beschreibung
1 (V)
VCC
Stromversorgung 3,1–3,6 VDC (Standard 3,3 VDC)
2 (G)
GND
Masse
3 (T)
TX
Datenübertragung (2.8-3.3V)
4 (R)
RX
Datenempfang (2.8-3.3V)
5 (RST)
Reset
Antennenabmessungen:
PQTM-Befehle:
Allgemein für die Firmware LC29HDA NR11A03S_RSA (19. März 2024). Die Befehle sind firmwareabhängig. Nachfolgend sind die Befehle gemäß Hersteller angegeben (https://www.quectel.com/content/uploads/2022/02/Quectel_LC29H_SeriesLC79HAL_GNSS_Protocol_Specification_V1.4.pdf). Diese wurden teilweise getestet.
PQTM:
Befehl
Funktion
$PQTMVERNO
Firmware-Version abfragen
$PQTMSAVEPAR
Speichert Konfiguration im Flash (NVM)
$PQTMRESTOREPAR
Setzt alle PQTM-Einstellungen auf Standardwerte zurück
$PQTMEPE
Ausgabe der geschätzten Positionsfehler N/E/D/2D/3D
$PQTMCFGMSGRATE,W …