# Robotik-Bausatz, selbstbalancierendes Dreieck, ESP32

> Robotik-Bausatz, selbstbalancierendes Dreieck mit ESP32-Mikrocontroller, programmierbar über Arduino IDE oder PlatformIO. Verwendet einen LQR-Algorithmus zur Balance, mit Motor und Metallrad als Stabilisator. Ausgestattet mit RGB-Leuchten, wird bereits zusammengebaut geliefert, lädt über USB Type-C und läuft mit LiPo-Akku. Maße: 90mm (L) x 35mm (H), Gewicht 40g. Im Lieferumfang sind Roboter und Mauspad enthalten.

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- Preis: 533.97 RON
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- Artikelnummer: 88078 · EAN: 5947217347526
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Bausätze > Robotik-Bausätze
- Paket (Versanddaten): 0.363 kg
- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Dieser selbstbalancierende, intelligente Roboter basiert auf dem LQR-Algorithmus und eignet sich ideal für Steuerungs- und Programmierexperimente. Er nutzt ein motorgetriebenes Metallrad als Stabilisator, läuft auf einem ESP32-Mikrocontroller, der über die Arduino IDE oder PlatformIO programmierbar ist, verfügt über RGB-LEDs für visuelles Feedback und wird fertig montiert geliefert. Er lässt sich einfach über USB Typ-C aufladen und wird mit einem LiPo-Akku betrieben. Dank seiner kompakten und leichten Bauweise ist er ideal für schnelle Demonstrationen.
Ein intelligenter Roboter, der mithilfe eines LQR-Algorithmus (Linear-Quadratic Regulator) das Gleichgewicht hält. Er verwendet einen Motor, der mit einem Metallrad gekoppelt ist, welches durch seine Rotation als Stabilisator dient.
Es basiert auf einem ESP32-Mikrocontroller, der mit der Arduino IDE, PlatformIO oder anderen kompatiblen Umgebungen programmiert werden kann.
Auf der Platine sind RGB-Leuchten vorhanden.
Dieser Roboter wird fertig montiert geliefert.
Spezifikationen:
Mikrocontroller: ESP32
Akkutyp: LiPo
Abmessungen: 90 mm (B) x 35 mm (H)
Gewicht: 40 g
Verwenden:
Laden Sie den Akku vollständig über den auf dem Motherboard integrierten USB-Typ-C-Anschluss auf. Platzieren Sie den Roboter für optimalen Halt auf dem mitgelieferten Mauspad an einer der Seiten (nicht obenauf). Schalten Sie ihn mit dem Netzschalter ein und warten Sie einige Sekunden, bis er sich kalibriert und zu wackeln beginnt.
Es ist wichtig, dass das Mauspad nicht verrutscht. Wenn es fixiert ist, schwingt das Dreieck so lange, bis es obenauf stabil steht. Es kann auch manuell darauf platziert werden und bleibt dann im Gleichgewicht.
Packungsinhalt:
1 x Roboter
1 x Mauspad