# MG90S Servomotor, Aluminiumgetriebe

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- Preis: 22.64 RON
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- Artikelnummer: 9926 · EAN: 5946410922257
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Aktoren
- Technische Daten: Material: Aluminiu; Modell: MG90S
- Paket (Versanddaten): 0.014 kg
- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Verbesserte Version der klassischen SG90 und MG90S mit Aluminiumzahnrädern für geringes Gewicht und hohe Stabilität, geeignet für Roboter, Mini-Arme und RC-Mechanismen. Präzise Steuerung dank internem Potentiometer, 0–180°-Drehung, Drehmoment bis zu 2,2 kg/cm bei 6 V und schnelle Reaktionszeit von bis zu 0,08 s bei 60°, 4.8-6V.
Der Servomotor MG90S mit Aluminiumgetriebe stellt ein deutliches Upgrade gegenüber den klassischen Varianten SG90 und dem Standard-MG90S dar. Die Hauptverbesserung besteht im Austausch der herkömmlichen Getriebe gegen Aluminiumgetriebe, wodurch das Gesamtgewicht des Aufbaus reduziert und gleichzeitig eine höhere Haltbarkeit bei Anwendungen mit wiederholten Bewegungen oder moderaten Lasten erreicht wird. Mit einem Gewicht von nur 12.6g und kompakten Abmessungen von 22.8 x 12.2 x 28.5mm ist dieser Servomotor ideal für Robotikprojekte, RC-Luftfahrt, 3D-Drucker und jede Anwendung, bei der das Verhältnis von Gewicht zu Leistung zählt.
Der Servomotor ist mit einem internen Präzisionspotentiometer ausgestattet, das eine genaue Positionsregelung über einen Drehbereich von 0 - 180 Grad gewährleistet. Diese Version verfügt über keinen mechanischen Endanschlag, wodurch sich die Welle frei drehen kann, wenn der Servomotor nicht mit Strom versorgt wird. Er bietet ein Stillstandsdrehmoment von 1.8kg/cm bei 4.8V und 2.2kg/cm bei 6V sowie eine Betriebsgeschwindigkeit von 0.1 sec/60 Grad bei 4.8V und 0.08 sec/60 Grad bei 6V. Die akzeptierte Versorgungsspannung liegt zwischen 4.8V und 6.0VDC. Er ist vollständig kompatibel mit Arduino-, STM32- und ESP32-Plattformen sowie mit jedem Mikrocontroller, der ein PWM-Signal erzeugen kann.
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 4.8 - 6.0VDC
Gewicht: 12.6g
Abmessungen: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Stillstandsdrehmoment: 1.8kg/cm (4.8V) / 2.2kg/cm (6V)
Betriebsgeschwindigkeit: 0.1 sec/60 Grad (4.8V) / 0.08 sec/60 Grad (6V)
Drehbereich: 0 - 180 Grad
Mechanischer Endanschlag: Nein
Signaltyp: PWM
PWM-Impulsbreite: 400 - 2600 Mikrosekunden
Anweisungen:
Verbinde das braune Kabel mit GND, das rote Kabel mit der 4.8 - 6.0VDC-Quelle und das orange Kabel mit dem PWM-Pin des Mikrocontrollers.
Falls erforderlich, positioniere die Welle vor dem Einschalten manuell in die gewünschte Position, da sie sich ohne Versorgung frei dreht.
Nach dem Einschalten hält der Servomotor die per PWM-Signal vorgegebene Position.
Wenn der Servomotor mit der Standard-Arduino-Bibliothek nicht 180 Grad erreicht, ändere die Datei Servo.h im Pfad: C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\Servo\src\Servo.h
Ersetze die vorhandenen Werte durch die folgenden:
\#define MIN_PULSE_WIDTH 400 // der kürzeste an einen Servo gesendete Impuls
\#define MAX_PULSE_WIDTH 2600 // der längste an einen Servo gesendete Impuls
\#define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // Standard-Impulsbreite, wenn der Servo angeschlossen ist
\#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minimale Zeit zur Aktualisierung der Servos in Mikrosekunden
Speichere die Datei und lade den Sketch erneut in der Arduino IDE hoch.
Um die Endpositionen ohne Bibliothek zu testen, verwende den Code aus dem Test.