# Pixhawk Ultraschallmodul, Time of Flight, GY-US42, I2C, TTL, PWM, 3-5V

> Ultraschallmodul GY-US42 für Pixhawk, Arduino und andere Boards, berechnet die Entfernung mittels Time of Flight. Messbereich 20-720 cm, Auflösung 1 cm, Antwortfrequenz 15 Hz. Versorgungsspannung 3-5 V, Stromverbrauch 9 mA. Kommunikation über I2C (Standardadresse 0x70), TTL UART (9600-115200bps) oder PWM, per Jumper wählbar. I2C-Modi: Direct, Pixhawk, APM.

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- Preis: 72.18 RON
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- Artikelnummer: 9572 · EAN: 5946195117497
- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Abstands- und Präsenzsensoren
- Technische Daten: Versorgungsspannung: 3; Maximale Eingangsspannung: 5; Eingangsspannungstyp: DC → **DC**
- Paket (Versanddaten): 0.008 kg
- Aktualisiert: 2026-09-23
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## Beschreibung

Ultraschall-Distanzmessmodul für Pixhawk, Arduino und andere Boards. Berechnet Entfernungen mittels Laufzeitmessung und liefert stabile Messwerte zwischen 20 und 720 cm mit einer Auflösung von 1 cm und einer schnellen Ansprechfrequenz von bis zu 15 Hz. Betriebsspannung: 3–5 V, geringer Stromverbrauch: 9 mA, flexible Kommunikation über I²C, TTL UART oder PWM, Standard-I²C-Adresse: 0x70.
Das mit Arduino und anderen Entwicklungsplatinen kompatible Ultraschall-Abstandsmessmodul, das mit Spannungen zwischen 3 und 5 VDC arbeitet.
Es funktioniert nach dem Prinzip des Ultraschalls, wobei der Sender Ultraschallwellen aussendet, die auf ein Objekt treffen und zurückreflektiert werden, sodass der Empfänger sie dann erkennen kann. Die Entfernungsmessung erfolgt durch das Modul, indem es die Zeit misst, die die Welle nach ihrer Aussendung benötigt, um zum Empfänger zurückzukehren.
Das Modul kann auf drei Arten kommunizieren: TTL (Serial UART), I2C/IIC und PWM-Modus. Der serielle Port unterstützt eine Geschwindigkeit zwischen 9600 bps und 115200 bps.
Die I2C-Adresse kann geändert werden, wodurch mehrere Module gleichzeitig an dasselbe Entwicklungsboard angeschlossen werden können. Die Änderung der I2C-Adresse ist vom Typ Software. Da die Änderung der I2C-Adresse noch nicht getestet wurde, können wir nicht garantieren, dass dies möglich ist.
Das Modul integriert einen Mikrocontroller, der die Entfernung selbst berechnet.
Der Wechsel der Betriebsart erfolgt durch Verzinnen der Jumper wie folgt:
Der PWM-Modus ähnelt den klassischen SR-04-Modulen. Die übertragenen Informationen können auf einem digitalen Pin aufgezeichnet werden, der das vom Modul empfangene PWM-Signal interpretiert.
Ultraschallmodule funktionieren in Umgebungen mit spürbaren EMR-Werten (elektromagnetische Störungen) nicht richtig. Sie können beispielsweise nicht in der Nähe von Schaltquellen verwendet werden.
Beschreibung der Pins:
VCC: Stromversorgung 3-5 VDC
Masse: Masse
CR: RX seriell UART / SCL I2C / Trig
DT: TX seriell UART / SDA I2C / Echo
INT: Status
PS: Moduswahlschalter: Seriell / I2C / PWM
Spezifikationen:
Versorgungsspannung: 3 - 5 VDC
Stromverbrauch: 9mA
Messbereich: maximal 20 - 720 cm (variiert je nach Zieloberfläche)
Auflösung: 1 cm
Frequenzgang: 15 Hz
Frei gemessene Frequenz: 50 Hz
I2C-Modus: Direkt, Pixhawk, APM
Standard-I2C-Adresse: 0x70
Betriebsarten: Seriell UART, I2C, PWM
Serielle Geschwindigkeit: 9600 - 115200 bps, konfigurierbar