# Kabelgebundener optischer Endanschlag

> Kabelgebundener optischer Endanschlag für 3D-Drucker und CNC, basierend auf dem Sensor TCST2103 (Infrarot-Lichtschranke, Schlitzbreite 3.1mm). Verfügt über 3 Pins (S, V, G), digitalen Ausgang, 5V Versorgung und ein 800mm Kabel mit Stecker. Kompatibel mit Arduino UNO/Nano/Mega sowie Steuerplatinen wie RAMPS 1.4, MKS, Melzi, genutzt zur Home-Erkennung und Begrenzung der X/Y/Z-Achsen.

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- Artikelnummer: 22213 · EAN: 5940920792416
- Kategorie: 3D- und CNC-Drucker > Sensoren 3D-Drucker
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- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Infrarot-Verfahrwegbegrenzer für 3D-Drucker und CNC-Maschinen, gewährleistet die präzise Erkennung der Endlagen der X- und Z-Achse. Nutzt den TCST2103-Sensor für schnelles und stabiles Schalten, verfügt über 3 Pins für einfachen Anschluss, inklusive 800 mm Kabel mit Stecker, kompatibel mit Arduino und anderen Entwicklungsboards.
Optischer Infrarot-Endschalter für RepRap, ausgestattet mit dem Sensor TCST2103, vorgesehen zur Erkennung der Home-Position und zur Begrenzung des Verfahrwegs von Achsen bei 3D-Druckern und CNC-Maschinen. Die Funktion basiert auf einer optischen Infrarot-Lichtschranke, bestehend aus einer sendenden LED und einem empfangenden Fototransistor, die sich an den beiden Armen des Sensors gegenüberstehen. Wenn eine an der beweglichen Achse montierte Fahne in den Schlitz des Sensors eintritt und den Infrarotstrahl unterbricht, ändert der Ausgang des Moduls seinen logischen Zustand und signalisiert der Steuerplatine das Erreichen des Endanschlags. Da es sich um ein System ohne mechanischen Kontakt handelt, gibt es keinen Kontaktverschleiß und auch keinen für Mikroschalter typischen Prell-Effekt, was im Vergleich zu klassischen mechanischen Endschaltern eine bessere Wiederholgenauigkeit der Home-Position bietet.
Das Modul wird mit einem 800mm langen Kabel und Stecker geliefert, anschlussfertig für die Steuerplatine, und verfügt über drei Pins für Versorgung, Masse und Signal. Es ist kompatibel mit Arduino-Platinen (UNO, Nano, Mega) sowie mit gängigen Steuerplatinen für 3D-Drucker und CNC wie RAMPS 1.4, MKS, Melzi oder anderen Plattformen, die digitale Eingänge für Endstopps unterstützen. Bei vielen Varianten gibt es außerdem eine Status-LED, die den Moment der Strahlunterbrechung visuell anzeigt, nützlich für die mechanische Justierung der Sensorposition. Die Platine lässt sich einfach über die Befestigungsbohrungen auf der PCB montieren, und die Fahne, die den Strahl unterbricht, kann aus einem einfachen 3D-gedruckten Teil oder aus dünnem Blech gefertigt werden.
Technische Daten:
Optischer Sensor: TCST2103
Sensortyp: transmissive Infrarot-Lichtschranke
Sensor-Schlitzbreite: 3.1mm
Anzahl der Pins: 3
Versorgungsspannung: 5V
Ausgangstyp: digital (Logikpegel)
Kabellänge: 800mm
Stecker: enthalten, am Kabel montiert
Anwendungen: 3D-Drucker, CNC-Maschinen, Positioniersysteme
Pinbelegung:
Pin
Bedeutung
Anschluss
S
Ausgangssignal
Digitalpin der Entwicklungsplatine
V
Versorgung +5 V
5 V
G
Masse
GND
Verwendung:
Befestigen Sie das Modul am Maschinenrahmen, auf Höhe des Endanschlags der Achse, mithilfe der Montagebohrungen auf der Platine.
Montieren Sie an der beweglichen Seite der Achse eine Fahne (Lasche), die sauber in den Schlitz des Sensors eintreten kann, ohne dessen Arme zu berühren.
Verbinden Sie den Pin V mit 5V, den Pin G mit GND und den Pin S mit einem digitalen Pin der Entwicklungsplatine oder mit dem entsprechenden Endstop-Eingang auf der Steuerplatine.
Versorgen Sie das System mit Strom und prüfen Sie die Status-LED oder das Auslesen des Signal-Pins, indem Sie die Fahne manuell in den Sensor-Schlitz hinein- und herausbewegen.
Konfigurieren Sie in der Firmware (Marlin, Klipper oder anderer Firmware) die Endstop-Logik und invertieren Sie den Zustand, falls die Umschaltlogik nicht passt.
Führen Sie einen Home-Befehl für die betreffende Achse aus und überprüfen Sie das korrekte Stoppen der Bewegung am gewünschten Punkt.
Justieren Sie die Position des Moduls am Rahmen fein, um den exakten Nullpunkt der Achse festzulegen.