# Modul Elektromyographie-Sensor, EMG, Elektroden H124SG

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- Kategorie: Mechatronik und IoT > Sensoren und Module > Biomedizinische Sensoren
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- Aktualisiert: 2026-09-14
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## Beschreibung

Dieses Set zur Messung elektrischer Muskelaktivität eignet sich für Biofeedback-Projekte und EMG-Analysen mit Arduino oder anderen Entwicklungsboards. Es enthält das Modul, drei selbstklebende Gelpads und Kabel, bietet einen analogen Ausgang von 0 V bis Vs für einfaches Ablesen, lässt sich schnell auf einem Steckbrett montieren und ist mit einer dualen Stromversorgung zwischen ±3,5 V und ±9 V DC kompatibel.
Das EMG-Sensormodul ist ein Produkt zur Messung der elektrischen Aktivität der Muskeln mittels Oberflächen-Elektromyographie (sEMG).
Basierend auf dem JFET-Eingangs-Operationsverstärker TL084 bietet das Modul eine sehr hohe Eingangsimpedanz, geringes Rauschen und eine Slew-Rate von 16 V/µs, was eine genaue Erfassung des Muskelsignals garantiert.
Das Modul ist kompatibel mit Arduino-, STM32-, ESP32-Plattformen und jeder anderen Plattform mit einem Analog-Digital-Wandler (ADC).
Das rohe EMG-Signal ist bipolar und schwankt zwischen positiven und negativen Werten relativ zur Masse. Das Modul verarbeitet dieses Signal intern in drei Stufen: differentielle Verstärkung mit einstellbarer Verstärkung, Vollwellen-Gleichrichtung und Glättung (Integration), und liefert am Ausgang SIG ein unipolares analoges Signal zwischen 0 V und +Vs, das direkt vom ADC gelesen werden kann. Die Verstärkung wird durch die Formel Gain = 207 x (Rgain / 1 kΩ) bestimmt, mit einem auf der Platine standardmäßig eingebauten Widerstand Rgain von 43 kΩ, was eine Verstärkung von etwa 8900x ergibt – ideal für typische Muskelsignale von 2-5 mV.
Der Anschluss der Elektroden erfolgt über einen Standard-3,5-mm-Klinkenstecker, kompatibel mit selbstklebenden Elektroden des Typs H124SG.
Das Modul benötigt eine bipolare Versorgung (+Vs, GND, -Vs), empfohlen werden zwei in Reihe geschaltete 9-V-Batterien.
Der Stromverbrauch beträgt etwa 1 mA, wodurch es sich für batteriebetriebene tragbare Anwendungen eignet. Die kompakte Größe von 25,4 x 25,4 mm und die pins kompatibel zum Standard-Breadboard erleichtern die schnelle Integration in jeden Prototyp.
Das Modul wird für Anwendungen in Robotik, Prothetik, muskelgesteuerte Videospiele, medizinische Geräte, Wearables und Mensch-Maschine-Interaktionssysteme empfohlen.
Das Modul gibt ein analoges Signal zwischen 0 V und VS (Versorgungsspannung) aus. Dieses Modul benötigt gleichzeitig positive und negative Versorgungsspannungen. Daher benötigen Sie zwei Stromquellen oder eine H-Brücke, um +5 VDC und -5 VDC zu erzeugen.
Spezifikationen:
Verstärker: TL084 (vierfacher JFET-Operationsverstärker)
Versorgungsspannung: +/-3 V bis +/-30 V (bipolar)
Empfohlene Spannung: +/-9 V (2 x 9 V Batterien in Reihe)
Betriebsstrom: ~1 mA
Ausgangsspannung SIG: 0 V ... +Vs (unipolar)
Verstärkungsformel: Gain = 207 x (Rgain / 1 kΩ)
Standard-Rgain: 43 kΩ (Verstärkung ca. 8900x)
Typische Eingangsdifferenzspannung: 2-5 mV
Elektrodenanschluss: 3,5-mm-Klinkenstecker
Kompatible Elektroden: H124SG (selbstklebend)
PCB-Abmessungen: 25,4 x 25,4 mm (1,0 x 1,0 in)
Pin-Abstand: 2,54 mm (0,1 in)
Betriebstemperatur: -40°C ... +85°C
Modulgröße mm: 20,6 x 20.6mm
Pinbelegung:
Pin
Signal
Beschreibung
+Vs
PWR
Positive Versorgung (+9 V)
GND
PWR
Gemeinsame Masse (zwischen den 2 Batterien)
-Vs
PWR
Negative Versorgung (-9 V)
SIG
OUT
Analogausgangssignal (0...+Vs)
GND
Signalmasse (mit MCU-GND verbunden)
Anwendung:
Verbinden Sie die erste 9-V-Batterie mit dem positiven Pol am +Vs-Pin des Moduls.
Verbinden Sie den Verbindungspunkt zwischen den beiden Batterien (negativer Pol der ersten Batterie und positiver Pol der zweiten Batterie) mit dem GND-Pin des Moduls.
Verbinden Sie den negativen Pol der zweiten Batterie mit dem -Vs-Pin des Moduls.
Reinigen Sie die Haut über dem Zielmuskel (Bizeps, Unterarm, Wade etc.) und lassen Sie sie trocknen.
Bringen Sie die drei selbstklebenden Elektroden H124SG an: zwei Elektroden am Muskelkörper im Abstand von 1-3 cm und eine Referenzelektrode an einem elektrisch neutralen angrenzenden Bereich.
Verbinden Sie das 3,5-mm-Klinkenkabel der Elektroden mit dem Anschluss des Moduls.
Verbinden Sie den SIG-Pin mit dem analogen Eingang des Mikrocontrollers (z.B. A1 bei Arduino). Achtung: Wenn Sie eine Versorgung von +/-9 V verwenden, kann die Spannung am SIG-Pin bis zu 9 V erreichen und somit die 5-V-Grenze des Arduino-ADC überschreiten. Verwenden Sie in diesem Fall einen Spannungsteiler (z.B. 10 kΩ und 12 kΩ), um das Signal auf maximal 5 V zu reduzieren, oder verringern Sie Vs auf +/-5 V.
Verbinden Sie den GND-Pin des Moduls mit dem GND des Mikrocontrollers.
Laden Sie den Testcode in den Mikrocontroller und öffnen Sie den Serial Monitor, um die ADC-Werte in Echtzeit anzuzeigen.
Das rohe elektrische Muskelsignal ist bipolar und schwankt sowohl im positiven als auch im negativen Bereich relativ zur Masse. Der TL084-Verstärker auf dem Modul benötigt die -Vs-Spannung, um beide Halbwellen korrekt zu verarbeiten. Ohne diese würde alles unter 0 V abgeschnitten (Clipping), was das Signal verzerrt und wertvolle Informationen verliert. Die negative Versorgung ist nur intern für die Verstärkerstufe notwendig. Am SIG-Ausgang ist das Signal immer positiv (0 V ... +Vs) und direkt mit dem ADC jedes Mikrocontrollers kompatibel.
Mikrocontroller-Anschluss:
Modul-Pin
Signal
Arduino UNO
ESP32
Beschreibung
+Vs
PWR
Externe Versorgung
Positive Versorgung (+9 V)
GND
PWR
Versorgungs-GND
Gemeinsame Masse
-Vs
PWR
Externe Versorgung
Negative Versorgung (-9 V)
SIG
OUT
A0
GPIO34 / GPIO35 / GPIO36 / GPIO39
Analogausgangssignal
GND
Gemeinsame Signalmassse
