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Waveshare PiRacer Kit, DonkeyCar-Unterstützung, KI
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PiRacer AI Racing Robot-Kit für alle, die sich für künstliche Intelligenz und autonomes Fahren begeistern. Es wird von einem Raspberry Pi4 ( NICHT ENTHALTEN ) angetrieben und basiert auf dem Open-Source-Projekt DonkeyCar. Es nutzt Deep-Learning-Technologie, um sich autonom zu bewegen und bietet ein interaktives und ansprechendes Erlebnis bei der Entwicklung automatischer Lernalgorithmen. PiRacer kombiniert die Leistungsfähigkeit von TensorFlow und OpenCV für die Bildverarbeitung und erleichtert so die Erkennung und visuelle Analyse der Route in Echtzeit.
Die Maschine wird in Form eines unmontierten Bausatzes geliefert und enthält alle zur Realisierung des Projekts erforderlichen Elemente, mit Ausnahme der Raspberry Pi4-Platine und der 18650-Zellen (3 Teile erforderlich).
DAS RASPBERRY PI4 BOARD IST NICHT IM KIT ENTHALTEN!
PiRacer basiert auf einer integrierten Erweiterungsplatine mit Batteriespannungserkennungsfunktionen und einer vereinfachten Struktur ohne unnötige Kabel, was eine einfache Montage ermöglicht.
Es verwendet eine Kamera, die der Interpretation der Navigationsumgebung gewidmet ist. Die 5MP-Kamera OV5647 bietet einen weiten Betrachtungswinkel von 160° und erfasst klare Bilder und umfangreiche Details der Route.
Der Roboter kann über verschiedene Methoden gesteuert werden – ein kabelloses Gamepad, eine Webschnittstelle für PC oder Mobilgeräte – was die Nutzung flexibler macht.
Spezifikationen:
Kamera: OV5647, 5 MP, Betrachtungswinkel 160°
Motor: 37-520, Untersetzungsverhältnis 1:10, Spannung 12 V, Drehzahl 740 U/min
Servomotor: MG996R, 9 kg/cm Drehmoment bei 4,8 V
Batterien: Kompatibel mit wiederaufladbaren 18650-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten)
Display: 0,91 Zoll OLED-Bildschirm, Auflösung 128x32 Pixel
Packungsinhalt:
PiRacer Metallbausatz (6 Teile)
EVA-Dämpfungspolster (2 Stück)
3D-gedruckte Motorabdeckung
PiRacer-Erweiterungsplatine
RPi-Kamera (G)
Acrylstücke für die Struktur
Servohalterung
Motoren mit Metallgetriebe (2 Stück)
Reifen (4 Stück)
Kupplungen für Getriebe (2 Stück)
Servomotor MG996R
MG996R Servomotorrad
Lenkgelenk (2 Stück)
Kugellager (4 Stück)
Kunststoff-Kugelgelenk M3 (4 Stück)
M3-Traktionsstange (2 Stück)
Ladegerät für 12,6V-Akkus + EU-Adapter
Kabelloses Gamepad
6-poliges Kabel
Fester Schlüssel (2 Stück)
Schraubendreher (2 Stück)
Miniaturbildschlüssel
Micro-SD-Kartenleser
Verwenden:
Befolgen Sie die Anleitung, um die Struktur zusammenzubauen und die Komponenten wie Motoren, Servo und Kamera anzuschließen.
Konfigurieren Sie PiRacer mit DonkeyCar und verwenden Sie TensorFlow und OpenCV für die visuelle Verarbeitung. Sie benötigen eine kompatible Micro-SD-Karte, auf der das Betriebssystem und die erforderlichen Anwendungen geladen sind.
Stromversorgung und Konfiguration: Legen Sie die 18650-Akkus ein (nicht im Lieferumfang enthalten) und prüfen Sie den Ladezustand anhand der Anzeige auf der PiRacer-Platine. Legen Sie die Batterien mit der richtigen Polarität ein, um Schäden an der Platine zu vermeiden!